[发明专利]一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开关于一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，图像处理方法包括；获取待分割图像；待分割图像包括至少一个待处理区域；基于预设肤色信息范围和至少一个待处理区域中每个像素的像素值，确定肤色先验值；基于肤色先验值和待分割图像中每个像素的像素值，构建每个像素的输入特征值；根据前景概率查询表和背景概率查询表，确定每个像素的输入特征值对应的肤色标识；根据待分割图像中每个像素对应的肤色标识，从待分割图像中确定皮肤区域；皮肤区域中每个像素对应的肤色标识为第一肤色标识。这种方式下，可以获得准确度较高的肤色先验值，从而使得最终从待分割图像中确定出的皮肤区域更加符合实际，且鲁棒性较高。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

肤色检测是人体图像处理的基础，由于肤色信息具有相对稳定性，不易受人体姿态、面部表情等的影响，因此肤色检测被广泛应用于敏感图像过滤、人脸检测和识别等方面。目前，肤色检测引起了很多研究人员的关注，提出的检测算法有很多。

目前比较具有代表性的算法：基于肤色椭圆模型的肤色检测，由经验可知，如果将皮肤信息映射到YCrCb空间，则在CrCb二维空间中这些皮肤像素点近似成一个椭圆分布，该椭圆大小位置等参数由设计者的经验知识确定；使用肤色椭圆模型对肤色进行检测时，只需判断像素是否落在椭圆内，如果是，则可以判断该像素为皮肤像素，否则就是非皮肤像素；这种方法虽然简洁，但在实际应用中，当图像背景复杂时，其误检率较高，准确度较低。

因此，如何提高肤色检测算法的鲁棒性、准确性尤为重要。

发明内容

本公开提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，本公开的技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像处理方法，包括：

获取待分割图像；待分割图像包括至少一个待处理区域；

基于预设肤色信息范围和至少一个待处理区域中每个像素的像素值，确定肤色先验值；预设肤色信息范围表征预设色彩空间下皮肤的颜色范围；

基于肤色先验值和待分割图像中每个像素的像素值，构建每个像素的输入特征值；

根据前景概率查询表和背景概率查询表，确定每个像素的输入特征值对应的肤色标识；前景概率查询表包括多个输入特征值与多个输入特征值中每个输入特征值对应的前景概率值；背景概率查询表包括多个输入特征值与多个输入特征值中每个输入特征值对应的背景概率值；肤色标识包括第一肤色标识，第一肤色标识表征对应的像素是皮肤像素；第一肤色标识对应的像素的输入特征值的前景概率值与对应的背景概率值之差大于等于预设值；

根据待分割图像中每个像素对应的肤色标识，从待分割图像中确定皮肤区域；皮肤区域中每个像素对应的肤色标识为第一肤色标识。

一个可选的实施例中，方法还包括：

构建输入特征空间；输入特征空间包括输入特征值所有可能的取值；

根据前景检测模型对所有可能的取值中的每个输入特征值进行检测，得到每个输入特征值的前景概率值，根据每个输入特征值的前景概率值生成前景概率查询表；

根据背景检测模型对所有可能的取值中的每个输入特征值进行检测，得到每个输入特征值的背景概率值，根据每个输入特征值的背景概率值生成背景概率查询表。

一个可选的实施例中，肤色标识还包括第二肤色标识，第二肤色标识表征对应的像素是非皮肤像素；前景检测模型的训练方法包括：

获取前景训练样本，前景训练样本包括样本图像中前景像素对应的输入特征值；前景像素的肤色标识为第一肤色标识；

根据前景训练样本对第一神经网络模型进行前景检测训练，得到前景检测模型；