[发明专利]一种球笼式等速万向节

权利要求书

1.一种球笼式等速万向节，包括内部中空形成空腔的外星轮、设于所述空腔中的内星轮和设于所述内星轮与所述外星轮之间的球笼，所述外星轮的内周面上设有多个外球道，所述内星轮的外周面上设有多个与所述外球道相对设置的内球道，所述球笼上设有多个窗口，每个所述窗口中设有一个钢球，且所述钢球位于相对设置的外球道与内球道之间，其特征在于，所述外球道的轨迹线和所述内球道的轨迹线均为圆弧；

所述外球道包括多组相邻的第一外球道和第二外球道，所述第一外球道的轨迹线的圆心和所述第二外球道的轨迹线的圆心相对外星轮的中心沿轴向反向偏置于外星轮中心的两侧且沿径向同向偏置于外星轮中心的一侧；

所述内球道包括多组相邻的第一内球道和第二内球道，所述第一内球道的轨迹线的圆心和所述第二内球道的轨迹线的圆心相对内星轮的中心沿轴向反向偏置于内星轮中心的两侧且沿径向同向偏置于内星轮中心的一侧；

所述第一内球道和第二内球道分别与所述第一外球道和第二外球道相对设置，且相对设置的外球道与内球道的轨迹线的圆心相对内星轮的中心沿轴向反向偏置于内星轮中心的两侧且沿径向同向偏置于内星轮中心的一侧；

所述外球道包括四组相邻的第一外球道和第二外球道，所有外球道沿所述外星轮的周向等间隔布置；所述内球道包括四组相邻的第一内球道和第二内球道，所有内球道沿所述内星轮的周向等间隔布置；所述球笼上设有八个窗口；

所述球笼的外周面与所述外星轮的内周面间隙配合，所述球笼的内周面与所述内星轮的外周间隙配合；

所述球笼式等速万向节为移动万向球节，轴向正负方向均可以拉伸压缩。

2.根据权利要求1所述的球笼式等速万向节，其特征在于，所述第一外球道的轨迹线的半径和所述第二外球道的轨迹线的半径相等。

3.根据权利要求1所述的球笼式等速万向节，其特征在于，所述第一内球道的轨迹线的半径和所述第二内球道的轨迹线的半径相等。