[发明专利]一种球笼式等速万向节

说明书

本发明涉及万向节技术领域，尤其涉及一种球笼式等速万向节，其外星轮上的外球道和内星轮上的内球道的轨迹线均为圆弧；外球道包括多组相邻的第一外球道和第二外球道，第一、第二外球道的轨迹线的圆心相对外星轮的中心沿轴向反向偏置于外星轮中心的两侧且沿径向同向偏置于外星轮中心的一侧；内球道包括多组相邻的第一内球道和第二内球道，第一、第二内球道的轨迹线的圆心相对内星轮的中心沿轴向反向偏置于内星轮中心的两侧且沿径向同向偏置于内星轮中心的一侧；第一、第二内球道分别与第一、第二外球道相对设置，且相对设置的外球道与内球道的轨迹线的圆心相对内星轮的中心沿轴向反向偏置于内星轮中心的两侧且沿径向同向偏置于内星轮中心的一侧。

技术领域

本发明涉及万向节技术领域，尤其涉及一种球笼式等速万向节。

背景技术

参见图1至图4，球笼式等速万向节包括外星轮01、内星轮02、球笼03和钢球04，钢球04设有多个。外星轮01设于内星轮02的外周侧，外星轮01的内球面上设有多个外球道011，内星轮02的外球面上设有多个内球道021，多个外球道011与多个内球道021一一对应地相对置，钢球04置于外球道011与内球道021之间，且钢球04可在球道内滚动，每对外球道011与内球道021之间放置一个钢球04。球笼03上沿周向布置有与多个钢球04一一对应的多个窗口031，球笼03设于外星轮01与内星轮02之间，且多个钢球04分别穿设于球笼03上的相应窗口031，通过球笼03将多个钢球04保持在同一平面内。外星轮01内球面的中心、内星轮02外球面的中心、球笼03的中心重合于节总成的中心，相对置的外球道011和内球道021的中心在节总成的轴线上相对节总成的中心以相同大小的偏心距反向偏置，使得相对置的外球道011和内球道021之间形成夹角，这样在万向节摆动时，将使处于外球道011和内球道021之间的钢球04自动定位于外星轮01轴线与内星轮02轴线夹角的平分平面内，即使得球笼03将多个钢球04均保持在输入轴和输出轴的角平分面内，从而保持万向节等角速传递动力，实现输入轴和输出轴的等速运转。

参见图2和图3，传统交叉球道的球笼式等速万向节，外星轮01内球面上的外球道011呈两两相对交叉布置，相应地，内星轮02外球面上的内球道021也呈两两相对交叉布置，外球道011和内球道021均相对万向节的轴向呈倾斜角度。这样的球道设计存在钢球04布置空间大、节总成体积大的缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种节总成体积小的球笼式等速万向节，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种球笼式等速万向节，包括内部中空形成空腔的外星轮、设于空腔中的内星轮和设于内星轮与外星轮之间的球笼，外星轮的内周面上设有多个外球道，内星轮的外周面上设有多个与外球道相对设置的内球道，球笼上设有多个窗口，每个窗口中设有一个钢球，且钢球位于相对设置的外球道与内球道之间，外球道的轨迹线和内球道的轨迹线均为圆弧；外球道包括多组相邻的第一外球道和第二外球道，第一外球道的轨迹线的圆心和第二外球道的轨迹线的圆心相对外星轮的中心沿轴向反向偏置于外星轮中心的两侧且沿径向同向偏置于外星轮中心的一侧；内球道包括多组相邻的第一内球道和第二内球道，第一内球道的轨迹线的圆心和第二内球道的轨迹线的圆心相对内星轮的中心沿轴向反向偏置于内星轮中心的两侧且沿径向同向偏置于内星轮中心的一侧；第一内球道和第二内球道分别与第一外球道和第二外球道相对设置，且相对设置的外球道与内球道的轨迹线的圆心相对内星轮的中心沿轴向反向偏置于内星轮中心的两侧且沿径向同向偏置于内星轮中心的一侧。

优选地，外球道包括四组相邻的第一外球道和第二外球道，所有外球道沿外星轮的周向等间隔布置；内球道包括四组相邻的第一内球道和第二内球道，所有内球道沿内星轮的周向等间隔布置；球笼上设有八个窗口。

优选地，第一外球道的轨迹线的半径和第二外球道的轨迹线的半径相等。

优选地，第一内球道的轨迹线的半径和第二内球道的轨迹线的半径相等。

优选地，球笼的外周面与外星轮的内周面间隙配合。