[发明专利]交叉口绿灯通过率计算方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种交叉口绿灯通过率计算方法，其特征在于，所述交叉口绿灯通过率计算方法包括：

获取车辆的基本安全信息、交叉口的地图信息、交通信号灯的信号状态及倒计时信息；

根据所述基本安全信息、所述地图信息、所述信号状态及倒计时信息进行边缘计算，获得分车道绿灯通过率；

根据所述分车道绿灯通过率计算交叉口的整体绿灯通过率。

2.如权利要求1所述的交叉口绿灯通过率计算方法，其特征在于，所述获取车辆的基本安全信息、交叉口的地图信息、交通信号灯的信号状态及倒计时信息，包括：

从汽车的车载单元获得基本安全信息，利用路侧单元从信号灯控制机获得交通信号灯的信号状态及倒计时信息，并从所述路侧单元中获得交叉口的地图信息。

3.如权利要求1所述的交叉口绿灯通过率计算方法，其特征在于，所述根据所述基本安全信息、所述地图信息、所述信号状态及倒计时信息进行边缘计算，获得分车道绿灯通过率，包括：

根据所述基本安全信息、所述信号状态及倒计时信息及所述地图信息进行边缘计算，获得统计信号周期内交叉口各车道的总到达车辆数和停驶车辆数；

根据所述总到达车辆数和所述停驶车辆数获得分车道绿灯通过率。

4.如权利要求3所述的交叉口绿灯通过率计算方法，其特征在于，所述根据所述基本安全信息、所述信号状态及倒计时信息及所述地图信息进行边缘计算，获得统计信号周期内交叉口各车道的总到达车辆数和停驶车辆数，包括：

从所述倒计时信息中确定信号灯的周期起始时间和周期结束时间，并实时检测各当前车辆距离交叉口中心点的实时距离；

根据所述周期起始时间、所述周期结束时间及所述实时距离对所述基本安全信息进行筛选，获取筛选后的车辆信息；

将所述车辆信息与所述地图信息进行匹配，获得统计信号周期内交叉口各车道的总到达车辆数；

获取统计信号周期内交叉口各车道的车辆速度，将所述车辆速度小于预设速度阈值的车辆作为停驶车辆，并统计停驶车辆数。

5.如权利要求4所述的交叉口绿灯通过率计算方法，其特征在于，所述将所述车辆信息与所述地图信息进行匹配，获得统计信号周期内交叉口各车道的总到达车辆数，包括：

将所述车辆信息与所述地图信息进行匹配，确定各车辆所处车道；

通过下式获得统计信号周期内交叉口各车道的总到达车辆数：

其中，为统计信号周期内交叉口各车道的总到达车辆数，为信号周期，为信号灯的周期起始时间，为信号灯的周期结束时间，为第辆智能网联汽车距离信号交叉口中心点的距离，为交叉口进口道ID，为交叉口车道ID。

6.如权利要求5所述的交叉口绿灯通过率计算方法，其特征在于，所述根据所述总到达车辆数和所述停驶车辆数获得分车道绿灯通过率，包括：

根据所述总到达车辆数和所述停驶车辆数通过下式获得分车道绿灯通过率：

其中，为在信号统计周期内车道的绿灯通过率，为统计信号周期内交叉口各车道的总到达车辆数，为统计信号周期内交叉口各车道的停驶车辆数。

7.如权利要求6所述的交叉口绿灯通过率计算方法，其特征在于，所述根据所述分车道绿灯通过率计算交叉口的整体绿灯通过率，包括：

根据所述分车道绿灯通过率通过下式计算交叉口的整体绿灯通过率：

其中，交叉口的整体绿灯通过率，为在信号统计周期内车道的绿灯通过率，为统计信号周期内交叉口各车道的总到达车辆数之和。

8.一种交叉口绿灯通过率计算装置，其特征在于，所述交叉口绿灯通过率计算装置包括：

信息获取模块，用于获取车辆的基本安全信息、交叉口的地图信息、交通信号灯的信号状态及倒计时信息；

分车道计算模块，用于根据所述基本安全信息、所述地图信息、所述信号状态及倒计时信息进行边缘计算，获得分车道绿灯通过率；

整体计算模块，用于根据所述分车道绿灯通过率计算交叉口的整体绿灯通过率。