[发明专利]交叉口绿灯通过率计算方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种交叉口绿灯通过率计算方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取车辆的基本安全信息、交叉口的地图信息、交通信号灯的信号状态及倒计时信息；根据所述基本安全信息、所述地图信息、所述信号状态及倒计时信息进行边缘计算，获得分车道绿灯通过率；根据所述分车道绿灯通过率计算交叉口的整体绿灯通过率；能够提高绿灯通过率的计算精度，不依赖于固定式的传感器检测结果，降低了布设成本和维护成本，避免了固定传感器损坏导致交叉口绿灯通过率计算出现误差影响日常交通出行，能够作为交通信号控制优化的重要指标，减少车辆等待时间，提升了交叉口车辆整体通行效率，改善了城市的交通压力。

技术领域

本发明涉及智慧交通技术领域，尤其涉及一种交叉口绿灯通过率计算方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

绿灯通过率作为评价交叉口整体通行效率以及交通信号控制优化效果的重要指标，在智慧交通领域起到了越来越重要的作用。

目前针对如何利用绿灯通过率最高为交叉口自适应控制优化目标，大量学者进行了深入的研究，但是针对交叉口绿灯通过率的估计方法，主要还围绕在利用较为传统的固定传感器（如磁感线圈等），检测车辆是否在绿灯时间范围内到达；但是这种通过固定传感器获取车辆数据的方式存在一些缺陷，比如其固定传感器的布设成本以及维护成本较高，例如磁感线圈还需挖开道路进行布设，影响日常交通出行，并且其损坏率也居高不下。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种交叉口绿灯通过率计算方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中绿灯通过率计算布设成本及维护成本较高，影响日常交通出行，损坏率较高的技术问题。

第一方面，本发明提供一种交叉口绿灯通过率计算方法，所述交叉口绿灯通过率计算方法包括以下步骤：

获取车辆的基本安全信息、交叉口的地图信息、交通信号灯的信号状态及倒计时信息；

根据所述基本安全信息、所述地图信息、所述信号状态及倒计时信息进行边缘计算，获得分车道绿灯通过率；

根据所述分车道绿灯通过率计算交叉口的整体绿灯通过率。

可选地，所述获取车辆的基本安全信息、交叉口的地图信息、交通信号灯的信号状态及倒计时信息，包括：

从汽车的车载单元获得基本安全信息，利用路侧单元从信号灯控制机获得交通信号灯的信号状态及倒计时信息，并从所述路侧单元中获得交叉口的地图信息。

可选地，所述根据所述基本安全信息、所述地图信息、所述信号状态及倒计时信息进行边缘计算，获得分车道绿灯通过率，包括：

根据所述基本安全信息、所述信号状态及倒计时信息及所述地图信息进行边缘计算，获得统计信号周期内交叉口各车道的总到达车辆数和停驶车辆数；

根据所述总到达车辆数和所述停驶车辆数获得分车道绿灯通过率。

可选地，所述根据所述基本安全信息、所述信号状态及倒计时信息及所述地图信息进行边缘计算，获得统计信号周期内交叉口各车道的总到达车辆数和停驶车辆数，包括：

从所述倒计时信息中确定信号灯的周期起始时间和周期结束时间，并实时检测各当前车辆距离交叉口中心点的实时距离；

根据所述周期起始时间、所述周期结束时间及所述实时距离对所述基本安全信息进行筛选，获取筛选后的车辆信息；

将所述车辆信息与所述地图信息进行匹配，获得统计信号周期内交叉口各车道的总到达车辆数；

获取统计信号周期内交叉口各车道的车辆速度，将所述车辆速度小于预设速度阈值的车辆作为停驶车辆，并统计停驶车辆数。

可选地，所述将所述车辆信息与所述地图信息进行匹配，获得统计信号周期内交叉口各车道的总到达车辆数，包括：

将所述车辆信息与所述地图信息进行匹配，确定各车辆所处车道；

通过下式获得统计信号周期内交叉口各车道的总到达车辆数：