[发明专利]一种软包类电芯的无极变距夹爪

权利要求书

1.一种软包类电芯的无极变距夹爪，其特征在于：包括：

横向间距调节装置，包括横向支撑架、设置于横向支撑架端部的横向驱动机构以及设置于横向支撑架底部的双向调节机构，所述双向调节机构水平安装于所述横向支撑架的底部，所述双向调节机构具有两套沿双向调节机构轴向移动的调节部；所述横向驱动机构安装于所述横向支撑架的端部，所述横向驱动机构的动力输出端与所述双向调节机构的动力输入端相连，用于驱动两所述调节部沿双向调节机构轴向相向或反向移动；

高度调节装置，共两套，分别悬装于所述双向调节机构的底部，包括竖向支撑架、竖向驱动机构、纵向夹紧度调节机构和控制开关，所述竖向支撑架的顶部固装于所述调节部的底部；以垂直于双向调节机构轴向的水平方向为纵向，所述竖向驱动机构沿竖向可滑动地安装于所述竖向支撑架上，并且所述竖向驱动机构的竖向升降端与所述竖向支撑架的顶部固定连接，用于驱动所述纵向移动组件竖向升降；所述纵向夹紧度调节机构设置于所述竖向驱动机构的底部，用于调节夹持装置的夹紧度；所述控制开关设置于所述竖向支撑架与竖向驱动机构之间，用于检测感应所述竖向驱动机构的竖向高度；

夹持装置，共两套，分别设置于相应所述纵向夹紧度调节机构的底部，每套所述夹持装置包括一对夹子，所述夹子沿纵向相向设置于所述纵向夹紧度调节机构的底部，用于夹紧电芯；

以及中继盒，设置于所述横向支撑架上，所述中继盒的信号输入端与所述控制开关的信号输出端信号连接，所述中继盒的信号输出端与所述横向驱动机构的控制端、所述纵向夹紧度调节机构的控制端以及所述竖向驱动机构的的控制端电连接或信号连接，所述中继盒的信号传输端口与外界手持设备信号连接。

2.如权利要求1所述的一种软包类电芯的无极变距夹爪，其特征在于：所述横向驱动机构包括伺服电机和传动机构，所述传动机构固定安装于所述横向支撑架的端部，并且所述伺服电机设置于所述传动机构上，并且所述伺服电机的动力输出端与所述传动机构的动力输入端相连，所述传动机构的动力输出端与所述双向调节机构的动力输入端相连。

3.如权利要求2所述的一种软包类电芯的无极变距夹爪，其特征在于：所述双向调节机构包括至少一根双螺旋丝杠以及与双螺旋丝杠螺纹连接的横向移动块，所述双螺旋丝杠通过端部支撑轴承可转动地水平安装于所述横向支撑架的底部，所述双螺旋丝杠的一端与所述传动机构的动力输出端相连，并在每根所述双螺旋丝杠的两端部各设有一段外螺纹，且所述外螺纹旋向相反；每根所述双螺旋丝杠的两端部各套设一个作为调节部的横向移动块，所述横向移动块与所述双螺旋丝杠螺纹连接，并且所述横向移动块的顶部与所述横向支撑架的传动导轨滑动配合。

4.如权利要求3所述的一种软包类电芯的无极变距夹爪，其特征在于：所述竖向驱动机构包括升降气缸、调节板、弹簧以及限位板，所述调节板竖向安装于所述竖向支撑架上，并在所述调节板的竖向安装面上设有竖向滑槽；所述升降气缸可滑动地安装于所述竖向滑槽上，并且所述升降气缸的竖向伸缩端可活动地与所述竖向支撑架的顶板相连，所述升降气缸的控制端与所述中继盒的信号输出端信号连接，在所述升降气缸的缸体与所述调节板之间设置控制开关，所述升降气缸的控制端与所述中继盒的信号输出端信号连接，用于控制所述升降气缸的启停；所述弹簧设置于升降气缸和所述竖向支撑架的顶板之间，并且所述弹簧的顶端与所述顶板相连，底端与所述升降气缸的缸体顶部相连；所述限位板固定安装于所述调节板的底部，所述限位板的其中一端部超出所述调节板的竖向安装面所在平面，并在超出的平面通过所述调节螺钉与所述升降气缸的缸体底部相连，用于对所述升降气缸进行竖向限位。

5.如权利要求3所述的一种软包类电芯的无极变距夹爪，其特征在于：所述升降气缸的缸体底部设有一开口向下的梯形槽，且所述梯形槽沿纵向设置；所述纵向夹紧度调节机构包括第一移动板、第二移动板以及固定板，所述第一移动板的顶部与所述梯形槽一端固定连接；所述第二移动板与所述第一移动板正对，并且所述第二移动板的顶部与所述梯形槽滑动连接；所述固定板安装于所述升降气缸的缸体侧面，并且所述固定板的底部通过调节螺栓与所述第二移动板连接，用于实现固定板与所述第二移动板之间的锁定。