[发明专利]一种软包类电芯的无极变距夹爪

说明书

一种软包类电芯的无极变距夹爪，包括：横向间距调节装置，包括横向支撑架、设置于横向支撑架端部的横向驱动机构以及设置于横向支撑架底部的双向调节机构，用于调节夹持装置之间间距以夹持电芯；高度调节装置，共两套，分别悬装于双向调节机构的底部，包括竖向支撑架、竖向驱动机构、纵向夹紧度调节机构和控制开关，用于调节夹持装置的夹持高度值以适应不同型号电芯；夹持装置，共两套，分别设置于相应纵向夹紧度调节机构的底部，每套所述夹持装置包括一对夹子，用于夹紧电芯；以及中继盒，设置于横向支撑架上。本发明的有益效果是：可以适应不同型号的软包电芯并进行夹持运输至指定位置，在此过程中监测该电池的夹固稳定性，保证其安全性。

技术领域

本发明涉及锂电池运输领域，尤其是涉及一种软包类电芯的无极变距夹爪。

背景技术

软包锂电池在当前的动力电池方面有着广泛的应用，其通过铝塑包装膜材料封装的创新性使电池的安全性和能量比更高，亦具有比金属壳电芯产品更为灵活的设计独立性。

由于软包锂电池的型号及规格多样化比起圆柱或方形锂电池程度更大，其电芯在制造的中后期阶段所采用的工艺标准和自动化程度相比较这两者较差，由此使得软包电池难以实现大规模生产，且生产效率低下，成本较高。

由于铝塑包装膜属于软性材料，其弹性和可变形程度相比较硬性的金属壳来说要大得多，给予装夹固定增加了很大难度，更由于其种类型号多样化，装夹工装或夹爪无法实现，同样要求其具备适应多种软包类电芯型号，因此需要一种软包类电芯的无极变距夹爪。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种软包类电芯的无极变距夹爪，不仅可以适应不同型号的软包电芯并进行夹持运输至指定位置，还能在此过程中监测该电池的夹固稳定性，保证其安全性，亦可根据不同加工工装随时进行调整，适应多种不同场景。

本发明所述的一种软包类电芯的无极变距夹爪，其特征在于：包括：

横向间距调节装置，包括横向支撑架、设置于横向支撑架端部的横向驱动机构以及设置于横向支撑架底部的双向调节机构，所述双向调节机构水平安装于所述横向支撑架的底部，所述双向调节机构具有两套沿双向调节机构轴向移动的调节部；所述横向驱动机构安装于所述横向支撑架的端部，所述横向驱动机构的动力输出端与所述双向调节机构的动力输入端相连，用于驱动两所述调节部沿双向调节机构轴向相向或反向移动；

高度调节装置，共两套，分别悬装于所述双向调节机构的底部，包括竖向支撑架、竖向驱动机构、纵向夹紧度调节机构和控制开关，所述竖向支撑架的顶部固装于所述调节部的底部；以垂直于双向调节机构轴向的水平方向为纵向，所述竖向驱动机构沿竖向可滑动地安装于所述竖向支撑架上，并且所述竖向驱动机构的竖向升降端与所述竖向支撑架的顶部固定连接，用于驱动所述纵向移动组件竖向升降；所述纵向夹紧度调节机构设置于所述竖向驱动机构的底部，用于调节夹持装置的夹紧度；所述控制开关设置于所述竖向支撑架与竖向驱动机构之间，用于检测感应所述竖向驱动机构的竖向高度；

夹持装置，共两套，分别设置于相应所述纵向夹紧度调节机构的底部，每套所述夹持装置包括一对夹子，所述夹子沿纵向相向设置于所述纵向夹紧度调节机构的底部，用于夹紧电芯；

以及中继盒，设置于所述横向支撑架上，所述中继盒的信号输入端与所述控制开关的信号输出端信号连接，所述中继盒的信号输出端与所述横向驱动机构的控制端、所述纵向夹紧度调节机构的控制端以及所述竖向驱动机构的的控制端电连接或信号连接，所述中继盒的信号传输端口与外界手持设备信号连接。

进一步，所述横向驱动机构包括伺服电机和传动机构，所述传动机构固定安装于所述横向支撑架的端部，并且所述伺服电机设置于所述传动机构上，并且所述伺服电机的动力输出端与所述传动机构的动力输入端相连，所述传动机构的动力输出端与所述双向调节机构的动力输入端相连。