[发明专利]一种车辆自主变道的推荐方法、装置及设备

权利要求书

1.一种车辆自主变道的推荐方法，其特征在于，所述方法包括：

当本车车速小于预期车速时，确定目标车道中符合预设条件的目标车辆；

在观测周期内，每间隔预设时间段计算本车车道的交通拥堵指数和所述目标车道的交通拥堵指数；其中，所述目标车道的交通拥堵指数是基于所述目标车辆的交通拥堵指数计算得到的；

根据所述观测周期内计算得到的所述本车车道的交通拥堵指数和所述目标车道的交通拥堵指数，计算所述本车车道的平均交通拥堵指数和所述目标车道的平均交通拥堵指数；

当所述目标车道的风险评估结果为安全时，如果所述本车的当前车速小于所述预期车速，所述目标车道的平均交通拥堵指数小于所述本车车道的平均交通拥堵指数，并且所述目标车道的平均交通拥堵指数小于预设交通拥堵指数，推荐所述本车变道到所述目标车道；

其中，所述目标车道为所述本车车道的相邻车道。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述目标车道没有符合预设条件的目标车辆时，如果所述目标车道的平均交通拥堵指数小于所述预设交通拥堵指数的第一预设比例，并且所述本车车道的平均交通拥堵指数大于阈值，推荐所述本车变道到所述目标车道；其中，所述第一预设比例小于1。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当本车车速小于预期车速时，确定目标车道中符合预设条件的目标车辆包括：

当所述本车车速小于所述预期车速的第二预设比例时，确定目标车道中符合预设条件的目标车辆；其中，所述第二预设比例小于1。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述符合预设条件的目标车辆包括：

位于所述本车前方并且与所述本车的距离在第一预设距离内的车辆；

位于所述本车后方并且与所述本车的距离在第二预设距离内的车辆。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算本车车道的交通拥堵指数包括：

将所述本车和所述本车车道中位于所述本车前方距离最近的车辆作为所述本车车道的目标车辆，计算所述本车车道的目标车辆的交通拥堵指数，然后计算所述本车车道的所有目标车辆的平均交通拥堵指数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车道的平均交通拥堵指数小于所述本车车道的平均交通拥堵指数包括：

所述目标车道的平均交通拥堵指数小于所述本车车道的平均交通拥堵指数的第三预设比例；其中，所述第三预设比例小于1。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车道的风险评估结果为安全包括：

所述目标车道提供的变道空间允许所述本车进行变道。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，当所述目标车道包括所述本车车道的左侧车道和所述本车车道的右侧车道时，所述方法还包括：

当所述左侧车道的平均交通拥堵指数小于所述右侧车道的平均交通拥堵指数时，推荐所述本车变道到所述左侧车道；否则，推荐所述本车变道到所述右侧车道。