[发明专利]一种可搬运不同高度物品的物流运输小机器人

权利要求书

1.一种可搬运不同高度物品的物流运输小机器人，包括机器人搬运机构（1），其特征在于：所述机器人搬运机构（1）包括锁定机构（2）、拾取主体（3）、举升臂（4）、举升座（5）和主机（6），所述举升臂（4）的前端与锁定机构（2）的上端转动连接在一起，所述拾取主体（3）的后端与锁定机构（2）安装在一起，所述举升臂（4）的后端与举升座（5）的上端后部转动安装在一起，所述举升座（5）与主机（6）固定安装在一起；

锁定机构（2）包括第一电机，所述第一电机（10）与主机（6）电性连接，其特征在于：所述锁定机构（2）还包括碟盘（7）、螺母（8）、螺栓（9）、第一齿轮（11）、第二齿轮（12）、连接架（13）、托盘（14）和连接块（15），所述碟盘（7）与连接块（15）固定连接在一起，所述连接块（15）的上端转动安装举升臂（4）的前端，所述连接块（15）贯穿举升臂（4）与碟盘（7）连接在一起，所述螺母（8）与螺栓（9）螺纹安装在一起，所述螺栓（9）贯穿螺母（8），所述第一电机（10）的转子与第一齿轮（11）固定连接在一起，所述第二齿轮（12）与第一齿轮（11）啮合在一起，所述第二齿轮（12）与螺栓（9）固定连接在一起，所述连接架（13）的上端固定连接在连接块（15）的下端，所述托盘（14）的后端固定连接在连接架（13）的下端，所述螺母（8）与举升臂（4）固定安装在一起，所述第一电机（10）通过举升臂（4）固定连接；

所述拾取主体（3）包括第一电动伸缩杆（16）、第二电机（17）和第二电动伸缩杆（22），所述第一电动伸缩杆（16）、第二电机（17）、第二电动伸缩杆（22）与主机（6）电连接，其特征在于：所述第一电动伸缩杆（16）、第二电动伸缩杆（22）的后端与连接架（13）的上端转动连接在一起，所述第二电机（17）的外端与连接架（13）的上部内壁固定连接在一起，所述拾取主体（3）还包括蜗杆（18）、第一轴承座（19）、蜗轮（20）、转杆（21）和弹力架（23），所述第一轴承座（19）与蜗杆（18）转动连接在一起，所述第一轴承座（19）的下端通过连接架（13）上端固定连接，所述蜗杆（18）与蜗轮（20）啮合在一起，所述转杆（21）转动贯穿连接架（13）与蜗轮（20）固定连接在一起，所述弹力架（23）固定安装在第二电动伸缩杆（22）和第一电动伸缩杆（16）的前端；

还包括第四电动伸缩杆（37），所述第四电动伸缩杆（37）与主机（6）电连接，其特征在于：所述举升座（5）还包括第二臂杆（28）、槽孔（29）、拉绳（30）、第二轴承座（32）、导杆（33）、滑块（34）、拉力弹簧（35）和固定杆（36），所述槽孔（29）开设在第二臂杆（28）的上端，所述拉绳（30）的上端与第二臂杆（28）固定连接在一起，所述拉绳（30）的下端与滑块（34）固定连接在一起，所述拉绳（30）穿过第二轴承座（32）上部，所述第二轴承座（32）的下端与导杆（33）固定连接在一起，所述滑块（34）的后部滑动安装在导杆（33）的外端，所述拉力弹簧（35）位于滑块（34）前部内侧，所述拉力弹簧（35）的后端与滑块（34）固定连接在一起，所述拉力弹簧（35）、导杆（33）的前端与主机（6）固定安装在一起，所述固定杆（36）的下端通过主机（6）固定连接，所述第二臂杆（28）的前端与固定杆（36）的上端转动连接在一起，所述第四电动伸缩杆（37）的下端与固定杆（36）转动连接在一起，所述第四电动伸缩杆（37）的上端与第二臂杆（28）转动连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种可搬运不同高度物品的物流运输小机器人，所述举升臂（4）包括第三电动伸缩杆（26），所述第三电动伸缩杆（26）通过主机（6）电性连接，其特征在于：所述举升臂（4）还包括第一臂杆（24），所述第一臂杆（24）的前端与连接块（15）转动连接在一起，所述螺母（8）和第一电机（10）通过第一臂杆（24）固定连接，所述第一臂杆（24）的后端与举升座（5）转动安装在一起，所述第三电动伸缩杆（26）的上端与第一臂杆（24）转动安装在一起，所述第三电动伸缩杆（26）的下端与举升座（5）转动安装在一起。