[发明专利]一种可搬运不同高度物品的物流运输小机器人

说明书

本发明公开了一种可搬运不同高度物品的物流运输小机器人，包括机器人搬运机构，所述机器人搬运机构包括锁定机构、拾取主体、举升臂、举升座和主机，所述举升臂的前端与锁定机构的上端转动连接在一起，所述拾取主体的后端与锁定机构安装在一起，所述举升臂的后端与举升座的上端后部转动安装在一起，所述举升座与主机固定安装在一起，包括第一电机，所述第一电机与主机电性连接，所述锁定机构还包括碟盘、螺母、螺栓、第一齿轮、第二齿轮、连接架、托盘和连接块，所述碟盘与连接块固定连接在一起，所述连接块的上端转动安装举升臂的前端。本发明涉及物流运输小机器人设备技术领域，能够方便运输不同高度的目标，更好的满足使用需要。

技术领域

本发明涉及物流运输小机器人设备技术领域，具体为一种可搬运不同高度物品的物流运输小机器人。

背景技术

常规的物流运输小机器人通常只能够搬运低处目标，部分能够搬运高处目标的物流运输小机器人的机械抓需要程序精确控制角度，造成编程困难的问题，且重心平衡度也需要采用编程的方式精确控制，进而导致这些运输高处目标的物流运输小机器人，技术维护难度高的问题，所以急需要一种能够缓解上述问题的方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可搬运不同高度物品的物流运输小机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可搬运不同高度物品的物流运输小机器人，包括机器人搬运机构，所述机器人搬运机构包括锁定机构、拾取主体、举升臂、举升座和主机，所述举升臂的前端与锁定机构的上端转动连接在一起，所述拾取主体的后端与锁定机构安装在一起，所述举升臂的后端与举升座的上端后部转动安装在一起，所述举升座与主机固定安装在一起。

优选的，锁定机构包括第一电机，，所述第一电机与主机电性连接，所述锁定机构还包括碟盘、螺母、螺栓、第一齿轮、第二齿轮、连接架、托盘和连接块，所述碟盘与连接块固定连接在一起，所述连接块的上端转动安装举升臂的前端，所述连接块贯穿举升臂与碟盘连接在一起，所述螺母与螺栓螺纹安装在一起，所述螺栓贯穿螺母，所述第一电机的转子与第一齿轮固定连接在一起，所述第二齿轮与第一齿轮啮合在一起，所述第二齿轮与螺栓固定连接在一起，所述连接架的上端固定连接在连接块的下端，所述托盘的后端固定连接在连接架的下端，所述螺母与举升臂固定安装在一起，所述第一电机通过举升臂固定连接。

优选的，所述拾取主体包括第一电动伸缩杆、第二电机和第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆、第二电机、第二电动伸缩杆与主机电连接，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆的后端与连接架的上端转动连接在一起，所述第二电机的外端与连接架的上部内壁固定连接在一起，所述拾取主体还包括蜗杆、第一轴承座、蜗轮、转杆和弹力架，所述第一轴承座与蜗杆转动连接在一起，所述第一轴承座的下端通过连接架上端固定连接，所述蜗杆与蜗轮啮合在一起，所述转杆转动贯穿连接架与蜗轮固定连接在一起，所述弹力架固定安装在第二电动伸缩杆和第一电动伸缩杆的前端。

优选的，所述举升臂包括第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆通过主机电性连接，所述举升臂还包括第一臂杆，所述第一臂杆的前端与连接块转动连接在一起，所述螺母和第一电机通过第一臂杆固定连接，所述第一臂杆的后端与举升座转动安装在一起，所述第三电动伸缩杆的上端与第一臂杆转动安装在一起，所述第三电动伸缩杆的下端与举升座转动安装在一起。

优选的，所述举升臂还包括第一连接座和第二连接座，所述第三电动伸缩杆的上端与第一连接座转动连接在一起，所述第一连接座的下端固定连接在第一臂杆的上端，所述第二连接座与举升座固定安装在一起，所述第三电动伸缩杆与第二连接座转动连接在一起。