[发明专利]一种小通道无人化自动焊接和检测设备

说明书

本发明提出了一种小通道无人化自动焊接和检测设备，本发明提供了一种小通道无人化自动焊接和检测设备，包括本体码垛送料单元、加强件码垛送料单元、第一作业机器人、第一螺柱焊接部、第二作业机器人、第一夹持转台、第二夹持转台、第三作业机器人、第四作业机器人、第二螺柱焊接部、第三夹持转台、第五作业机器人、第六作业机器人、第一视觉检测单元、扭力检测单元以及抓取单元；该设备将堆垛进料的本体或者加强件进行分料后进料，对两者的结合部进行多次点焊与螺柱焊接，形成成品车身通道组件；车身通道组件送入第三夹持转台，由第一视觉检测单元、扭力检测单元进行焊点检测以及扭力检测，由第六作业机器人上的抓取单元进行成品或者不良品分区存放。

技术领域

本发明涉及汽车车身组件加工设备技术领域，尤其涉及一种小通道无人化自动焊接和检测设备。

背景技术

在汽车车身的组装加工中，会使用到车身通道组件，如图1所示，该车身通道组件包括一个本体及两个加强件，两个加强件固定设置在加强件突起部的边缘位置。为便于该车身通道组件的安装，通常需要在本体上设置螺柱，并将两个加强件与本体进行焊接，在实现大批量连续生产时，现有方法是采用人工分别对本体或者加强件进行逐个送件并进行组合，然后进行后续自动焊接，最后人工检测和人工取料，进料和取料效率很低，人员配备比较多；而且由于车身通道组件的焊点较多，焊接后需要对焊点及螺柱进行质量检测，以确保产品品质合格。由于加工工序繁多，如果采用人工进行逐个上料检测和取料，不仅需要人员比较多设备布局松散占地面积大，还会导致大量工序中的浪费，加工和检测效率会受到不利影响。

综上所述，开发一种能够对车身通道组件的各部件进行自动的上料、连续加工以及自动进行产品质量检验和自动下料，从而保证车身通道组件批量生产时的连续性与可靠性、提高生产效率、减少浪费，是很有必要的。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种可进行批量的堆垛进料、单件流组件组装、螺栓与本体焊接以及质量检测均能自动完成的小通道无人化自动焊接和检测设备。

本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种小通道无人化自动焊接和检测设备，包括本体码垛送料单元(1)、加强件码垛送料单元(2)、第一作业机器人(3)、第一螺柱焊接部(4)、第二作业机器人(5)、第一夹持转台(6)、第二夹持转台(7)、第三作业机器人(8)、第四作业机器人(9)、第二螺柱焊接部(10)、第三夹持转台(101)、第五作业机器人(102)、第六作业机器人(103)、第一视觉检测单元(104)、扭力检测单元(105)以及抓取单元(106)；

本体码垛送料单元(1)与加强件码垛送料单元(2)并排设置；本体码垛送料单元(1)远离进料端的一端设置有第一作业机器人(3)，加强件码垛送料单元(2)远离进料端的一端设置有第二作业机器人(5)；第一作业机器人(3)远离本体码垛送料单元(1)的一侧设置有第一夹持转台(6)，第二作业机器人(5)远离加强件码垛送料单元(2)的方向设置有第二夹持转台(7)；第一夹持转台(6)远离第一作业机器人(3)一侧方向设置有第三作业机器人(8)，第二夹持转台(7)远离第二作业机器人(5)的一侧方向设置有第四作业机器人(9)和第二螺柱焊接部(10)；第三夹持转台(101)水平延伸方向一端用于第四作业机器人(9)并放置待检测的车身通道组件，第三夹持转台(101)水平延伸方向另一端设置有第五作业机器人(102)，第三夹持转台(101)水平延伸方向的一侧设置有第六作业机器人(103)；第一视觉检测单元(104)与扭力检测单元(105)均设置在第五作业机器人(102)的工作部上；抓取单元(106)设置在第六作业机器人(103)的工作部上；

其中，本体码垛送料单元(1)，用于将堆垛状态的本体进行输送，并将堆垛状态顶部的一个本体进行分离放置；

加强件码垛送料单元(2)，用于将堆垛状态的成对设置的加强件进行输送，并将堆垛状态顶部的一对加强件进行分离放置；

第二作业机器人(5)用于将加强件堆垛最上方分离放置的一对加强件搬运至第一夹持转台(6)处；