[发明专利]一种机械手式数控机床送料机

权利要求书

1.一种机械手式数控机床送料机，包括安装支架，其特征在于，所述安装支架的底部设置有第五安装件，还包括：

输送机构，所述输送机构安装于第五安装件内，所述输送机构包括第六安装件和第一连接件，所述第一连接件远离第六安装件的一端设置有若干等距分布的拨动件，且所述安装支架上开设有与拨动件匹配的导向槽，所述第一连接件靠近第六安装件的一侧设置有第二连接件，所述第二连接件通过连接组件与第六安装件连接；

送料机构，所述送料机构包括对称设置的两个第三安装件，所述第三安装件上转动安装有转动件，所述转动件上安装有摆动件，且所述摆动件上开设有与转动件匹配的滑槽，所述摆动件远离转动件的一端连接有第四安装件，所述第四安装件远离摆动件的一端设置有机械手式夹持器，所述摆动件的中部连接有传动组件；以及

为装置提供驱动力的驱动机构，驱动机构带动连接组件往复摆动，连接组件带动第一连接件往复摆动运动，第一连接件带动拨动件沿着导向槽进行往复的拨料，驱动机构带动传动组件运动，传动组件通过带动摆动件绕着转动件旋转并同时带动摆动件在转动件的限制下进行滑动的方式实现机械手式夹持器的往复夹持送料。

2.根据权利要求1所述的机械手式数控机床送料机，其特征在于，所述连接组件包括与第二连接件转动连接的第三连接件，所述第三连接件的一端转动连接有第四连接件，所述第四连接件远离第三连接件的一端通过第二传动轴与第六安装件转动连接，所述第三连接件远离第四连接件的一端转动连接有第五连接件，且所述第五连接件远离第三连接件的一端与第六安装件转动连接。

3.根据权利要求2所述的机械手式数控机床送料机，其特征在于，所述连接组件设置有两组，且两组所述连接组件中的第二传动轴传动连接。

4.根据权利要求2所述的机械手式数控机床送料机，其特征在于，所述传动组件包括两个对称设置的第一安装件和两个对称设置的第二安装件，所述第一安装件上转动安装有第一传动件，两个所述第二安装件之间转动安装有一个连接轴，所述连接轴上转动安装有第四传动件，所述第四传动件远离连接轴的一端与摆动件的中部转动连接，所述连接轴上还转动安装有第三传动件，所述第三传动件远离连接轴的一端转动连接有第二传动件，且所述第二传动件远离第三传动件的一端与第一传动件远离第一安装件的一端转动连接。

5.根据权利要求4所述的机械手式数控机床送料机，其特征在于，所述驱动机构包括驱动件，所述驱动件的输出端连接有主驱动轴，所述主驱动轴通过带轮皮带机构与第二传动轴连接，且所述主驱动轴与传动组件连接。

6.根据权利要求5所述的机械手式数控机床送料机，其特征在于，所述第一传动件通过第一传动轴转动安装于第一安装件上，且所述第一传动轴贯穿第一安装件，所述第一传动轴远离第一传动件的一端通过带轮皮带机构与主驱动轴连接。

7.根据权利要求1所述的机械手式数控机床送料机，其特征在于，所述安装支架上还设置有挡板和用于控制装置启停的控制器。