[发明专利]一种机械手式数控机床送料机

说明书

本发明适用于数控加工辅助机械技术领域，提供了一种机械手式数控机床送料机，包括安装支架，所述安装支架的底部设置有第五安装件，还包括：输送机构，所述输送机构包括第六安装件和第一连接件，所述第一连接件设置有拨动件，所述拨动件的一侧设置有第二连接件；送料机构，所述送料机构包括对称设置的两个第三安装件，所述第三安装件上转动安装有转动件，所述转动件上安装有摆动件，所述摆动件连接有第四安装件，所述第四安装件设置有机械手式夹持器，所述摆动件的中部连接有传动组件；以及为装置提供驱动力的驱动机构。该装置结构简单，无需人工操作，制造成本低，适用于中小型机械加工厂，可有效降低操作人员的劳动强度，实用性强。

技术领域

本发明属于数控加工辅助机械技术领域，尤其涉及一种机械手式数控机床送料机。

背景技术

随着现代工业的发展，自动化加工技术在工厂中日渐普及。数控加工设备也得到了长足的发展。工厂中的数控加工设备也越来越多。

在实际的加工过程中，数控车床在使用中也存在一些使用中的问题，在进行上料时往往需要人工进行上料，当要进行大批量管材等棒状材料的加工时，无法实现自动送料，操作人员的劳动强度大，人力成本高。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种机械手式数控机床送料机，旨在解决数控车床在使用中，上料时往往需要人工进行上料，当要进行大批量管材等棒状材料的加工时，无法实现自动送料，操作人员的劳动强度大，人力成本高的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种机械手式数控机床送料机，包括安装支架，所述安装支架的底部设置有第五安装件，还包括：

输送机构，所述输送机构安装于第五安装件内，所述输送机构包括第六安装件和第一连接件，所述第一连接件远离第六安装件的一端设置有若干等距分布的拨动件，且所述安装支架上开设有与拨动件匹配的导向槽，所述第一连接件靠近第六安装件的一侧设置有第二连接件，所述第二连接件通过连接组件与第六安装件连接；

送料机构，所述送料机构包括对称设置的两个第三安装件，所述第三安装件上转动安装有转动件，所述转动件上安装有摆动件，且所述摆动件上开设有与转动件匹配的滑槽，所述摆动件远离转动件的一端连接有第四安装件，所述第四安装件远离摆动件的一端设置有机械手式夹持器，所述摆动件的中部连接有传动组件，传动组件往复转动带动摆动件绕着转动件进行周期性摆动；以及

为装置提供驱动力的驱动机构。

进一步的技术方案，所述连接组件包括与第二连接件转动连接的第三连接件，所述第三连接件的一端转动连接有第四连接件，所述第四连接件远离第三连接件的一端通过第二传动轴与第六安装件转动连接，所述第三连接件远离第四连接件的一端转动连接有第五连接件，且所述第五连接件远离第三连接件的一端与第六安装件转动连接。

进一步的技术方案，所述连接组件设置有两组，且两组所述连接组件中的第二传动轴通过一组带轮皮带机构连接。

进一步的技术方案，所述传动组件包括两个对称设置的第一安装件和两个对称设置的第二安装件，所述第一安装件上转动安装有第一传动件，且所述第一传动件通过第一传动轴转动安装于第一安装件上，两个所述第二安装件之间转动安装有一个连接轴，所述连接轴上转动安装有第四传动件，所述第四传动件远离连接轴的一端与摆动件的中部转动连接，所述连接轴上还转动安装有第三传动件，所述第三传动件远离连接轴的一端转动连接有第二传动件，且所述第二传动件远离第三传动件的一端与第一传动件远离第一安装件的一端转动连接。

进一步的技术方案，所述驱动机构包括驱动件，所述驱动件的输出端连接有主驱动轴，所述主驱动轴通过带轮皮带机构与第二传动轴连接，且所述主驱动轴通过带轮皮带机构与第一传动轴远离第一传动件的一端。