[发明专利]一种自动包胶设备

权利要求书

1.一种自动包胶设备，其特征在于：它包括铁芯输送机构（1）、产品上下料机构（2）、自动包胶机构（3）和胶皮打磨机构（4），所述铁芯输送机构（1）与所述产品上下料机构（2）相配合，所述自动包胶机构（3）和所述胶皮打磨机构（4）相配合，所述自动包胶机构（3）和所述胶皮打磨机构（4）均与所述产品上下料机构（2）相配合，所述铁芯输送机构（1）用于铁芯上料，所述自动包胶机构（3）用于对铁芯进行包胶，所述胶皮打磨机构（4）用于对包胶完成的铁芯进行胶皮打磨，所述产品上下料机构（2）用于将所述铁芯输送机构（1）上的铁芯转移至所述自动包胶机构（3）进行包胶以及对所述胶皮打磨机构（4）中打磨完成的铁芯进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种自动包胶设备，其特征在于：所述自动包胶机构（3）包括胶条上料切割模块（31）和与所述产品上下料机构（2）相配合的自动包胶皮模块（35），所述自动包胶皮模块（35）包括工作台（351）、下压气缸（352）、顶升气缸（353）、产品支撑块（354）和两块楔形块（355），所述产品支撑块（354）浮动设置在开设在所述工作台（351）上的让位槽（356）内，两块所述楔形块（355）相对浮动设置在所述让位槽（356）的两侧并与所述产品支撑块（354）相配合，所述下压气缸（352）设置在所述工作台（351）上，所述下压气缸（352）位于所述让位槽（356）的上方且输出端与所述产品支撑块（354）相配合，所述顶升气缸（353）位于所述工作台（351）的下方且输出端穿入所述工作台（351）与两块所述楔形块（355）相配合。

3.根据权利要求2所述的一种自动包胶设备，其特征在于：所述胶条上料切割模块（31）包括均设置在第一安装座（311）上的入料台（312）、推料组件（313）、升降组件（314）、切割组件（315）、接料组件（316）和出料组件（317），所述接料组件（316）位于所述入料台（312）的出料端，所述推料组件（313）位于所述入料台（312）和所述接料组件（316）之间，所述升降组件（314）位于所述入料台（312）的上方，所述切割组件（315）设置在所述升降组件（314）上且位于所述入料台（312）的出料口和所述接料组件（316）之间，所述出料组件（317）位于所述接料组件（316）的出料侧并与所述接料组件（316）及所述工作台（351）相配合。

4.根据权利要求1所述的一种自动包胶设备，其特征在于：所述铁芯输送机构（1）包括输送底板（11）、输送气杆（12）、输送滑轨（13）和铁芯治具（14），所述输送滑轨（13）设置在所述输送底板（11）上，所述铁芯治具（14）滑动设置在所述输送滑轨（13）上，所述输送气杆（12）设置在所述输送底板（11）靠近所述产品上下料机构（2）的一侧且输出端与所述铁芯治具（14）相连接，所述铁芯治具（14）与所述产品上下料机构（2）相配合。

5.根据权利要求1所述的一种自动包胶设备，其特征在于：所述产品上下料机构（2）包括三轴移动模组（21）、回转气缸（22）和上下料气爪（23），所述回转气缸（22）设置在所述三轴移动模组（21）的动作端，所述上下料气爪（23）设置在所述回转气缸（22）的动作端，所述上下料气爪（23）的两个夹爪（24）上均开设有夹料横槽和夹料竖槽，所述夹料横槽和所述夹料竖槽相垂直。

6.根据权利要求1所述的一种自动包胶设备，其特征在于：所述胶皮打磨机构（4）包括相配合的夹持送料模块（41）和旋转打磨模块（45），所述夹持送料模块（41）包括直线模组（411）、夹持底座（412）、夹持滑动板（413）、移动气缸（414）、旋转电机（415）和气动夹头（416），所述夹持底座（412）设置在所述直线模组（411）的动作端，所述夹持滑动板（413）滑动设置在所述夹持底座（412）上，所述移动气缸（414）设置在所述夹持底座（412）上且驱动端与所述夹持滑动板（413）相连接，所述旋转电机（415）和所述气动夹头（416）均设置在所述夹持滑动板（413）上，所述旋转电机（415）的输出轴与所述气动夹头（416）传动连接，所述气动夹头（416）与所述自动包胶机构（3）以及所述旋转打磨模块（45）相配合。