[发明专利]一种自动包胶设备

说明书

本发明旨在提供一种工作效率高、产品质量一致性好且经济效益好的自动包胶设备。本发明包括铁芯输送机构、产品上下料机构、自动包胶机构和胶皮打磨机构，所述铁芯输送机构与所述产品上下料机构相配合，所述自动包胶机构和所述胶皮打磨机构相配合，所述自动包胶机构和所述胶皮打磨机构均与所述产品上下料机构相配合，所述铁芯输送机构用于铁芯上料，所述自动包胶机构用于对铁芯进行包胶，所述胶皮打磨机构用于对包胶完成的铁芯进行胶皮打磨，所述产品上下料机构用于将所述铁芯输送机构上的铁芯转移至所述自动包胶机构进行包胶以及对所述胶皮打磨机构中打磨完成的铁芯进行下料。本发明应用于生产设备的技术领域。

技术领域

本发明涉及生产设备的技术领域，特别涉及一种自动包胶设备。

背景技术

皮棒，是指由铁芯和胶皮所组成的一种产品，通过将胶皮环绕包覆铁芯的外圆柱表面并固定形成。目前在企业中，通常采用人工的方式进行包胶皮。包胶皮的步骤是先取一根铁芯和一张尺寸合适的胶皮，然后在包胶皮的过程中，工人需要用钳子等夹持工具将铁芯夹紧，然后将胶皮包覆在铁芯上，并且用力将包胶皮的两端尽可能对接，包胶皮完成后，还要将成品送去磨机对多余的胶胶皮进行打磨，打磨完成后才是最终的成品。

然而，采用人工手动的方式进行包胶皮工作对不仅工人的劳动强度较大，并且效率较低，不适用于大批量生产，而且将各个步骤割裂开来，导致各道工序之间增加的中转周期，从而延长生产周期，经济效益较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种工作效率高、产品质量一致性好且经济效益好的自动包胶设备。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括铁芯输送机构、产品上下料机构、自动包胶机构和胶皮打磨机构，所述铁芯输送机构与所述产品上下料机构相配合，所述自动包胶机构和所述胶皮打磨机构相配合，所述自动包胶机构和所述胶皮打磨机构均与所述产品上下料机构相配合，所述铁芯输送机构用于铁芯上料，所述自动包胶机构用于对铁芯进行包胶，所述胶皮打磨机构用于对包胶完成的铁芯进行胶皮打磨，所述产品上下料机构用于将所述铁芯输送机构上的铁芯转移至所述自动包胶机构进行包胶以及对所述胶皮打磨机构中打磨完成的铁芯进行下料。

进一步，所述自动包胶机构包括胶条上料切割模块和与所述产品上下料机构相配合的自动包胶皮模块，所述自动包胶皮模块包括工作台、下压气缸、顶升气缸、产品支撑块和两块楔形块，所述产品支撑块浮动设置在开设在所述工作台上的让位槽内，两块所述楔形块相对浮动设置在所述让位槽的两侧并与所述产品支撑块相配合，所述下压气缸设置在所述工作台上，所述下压气缸位于所述让位槽的上方且输出端与所述产品支撑块相配合，所述顶升气缸位于所述工作台的下方且输出端穿入所述工作台与两块所述楔形块相配合。

进一步，所述胶条上料切割模块包括均设置在第一安装座上的入料台、推料组件、升降组件、切割组件、接料组件和出料组件，所述接料组件位于所述入料台的出料端，所述推料组件位于所述入料台和所述接料组件之间，所述升降组件位于所述入料台的上方，所述切割组件设置在所述升降组件上且位于所述入料台的出料口和所述接料组件之间，所述出料组件位于所述接料组件的出料侧并与所述接料组件及所述工作台相配合。

进一步，所述铁芯输送机构包括输送底板、输送气杆、输送滑轨和铁芯治具，所述输送滑轨设置在所述输送底板上，所述铁芯治具滑动设置在所述输送滑轨上，所述输送气杆设置在所述输送底板靠近所述产品上下料机构的一侧且输出端与所述铁芯治具相连接，所述铁芯治具与所述产品上下料机构相配合。

进一步，所述产品上下料机构包括三轴移动模组、回转气缸和上下料气爪，所述回转气缸设置在所述三轴移动模组的动作端，所述上下料气爪设置在所述回转气缸的动作端，所述上下料气爪的两个夹爪上均开设有夹料横槽和夹料竖槽，所述夹料横槽和所述夹料竖槽相垂直。