[发明专利]端子插设机构和连接器组装设备

权利要求书

1.一种端子插设机构，其特征在于，所述端子插设机构应用于连接器组装设备，所述连接器组装设备形成有上料工位和插设工位，所述插设工位设有供端子插入连接的连接器主体，所述连接器主体形成有供所述端子插入的插接孔，所述端子插设机构包括：

机架，所述机架设有导向结构；

驱动结构，所述驱动结构包括转动驱动件和摆臂，所述转动驱动件安装于所述机架，并与所述摆臂连接，所述转动驱动件能够驱动所述摆臂摆动；以及

夹持结构，所述夹持结构用于夹持所述端子，所述夹持结构活动连接于所述摆臂，并与所述导向结构连接，所述夹持结构能够于所述摆臂摆动时沿着所述导向结构的导引方向在所述上料工位与所述插设工位之间往复移动。

2.如权利要求1所述的端子插设机构，其特征在于，所述导向结构包括导向板，所述导向板与所述机架连接，所述导向板设有导向孔，所述夹持结构的部分结构限位插设于所述导向孔内；

所述夹持结构活动连接于所述摆臂，并能够于所述摆臂摆动时被带动以沿着所述导向孔在所述上料工位与所述插设工位之间往复移动。

3.如权利要求2所述的端子插设机构，其特征在于，所述导向孔贯穿所述导向板相对两侧板面，所述夹持结构与所述驱动结构设于所述导向板相对的两侧，所述夹持结构穿过所述导向孔与所述摆臂连接。

4.如权利要求2所述的端子插设机构，其特征在于，所述摆臂设有长孔，所述长孔沿所述摆臂的延伸方向延伸设置，所述夹持结构穿过所述导向孔的部分结构限位插设于所述长孔内，并能够于所述摆臂摆动时沿所述长孔的延伸方向移动；

和/或，定义在所述导向板的板面所在平面上，所述导向板的矗立方向为纵向，与纵向垂直的方向为横向，在所述纵向上，位于所述上料工位的端子与所述机架的距离为S1，所述连接器主体与所述机架之间的距离为S2，S1＜S2；

所述导向孔具有相对设置的起始端和终末端，在所述纵向上，所述起始端与所述机架之间的距离为S3，所述终末端与所述机架之间的距离为S4，S3＜S4；

和/或，所述导向孔包括上升段和下降段，所述上升段和所述下降段的连接处由弧形面连接过渡；

和/或，所述导向板设有减重孔；

和/或，所述机架包括支撑座和支架，所述导向板与所述支撑座连接，所述支架连接于所述导向板的一侧表面，并与所述支撑座连接；

和/或，所述转动驱动件连接于所述摆臂的端部；

和/或，所述摆臂朝向所述转动驱动件一侧设有连接轴，所述驱动结构还包括联轴器，所述转动驱动件的输出轴与所述连接轴通过所述联轴器连接。

5.如权利要求4所述的端子插设机构，其特征在于，当所述导向孔包括上升段和下降段时，所述上升段沿纵向线性延伸形成有第一直型段；

和/或，当所述导向孔包括上升段和下降段时，所述下降段沿纵向线性延伸形成有第二直型段。

6.如权利要求2所述的端子插设机构，其特征在于，定义在所述导向板面所在平面上，所述导向板的矗立方向为纵向，与所述纵向垂直的方向为横向；

所述导向结构还包括横向导向模组和纵向导向模组，所述纵向导向模组安装于所述导向板，所述横向导向模组与所述纵向导向模组连接，并能够沿所述纵向导向模组于纵向上移动，所述夹持结构连接于所述横向导向模组背离所述纵向导向模组一侧，并能够沿所述横向导向模组于横向上移动。

7.如权利要求6所述的端子插设机构，其特征在于，所述夹持结构包括连接座和夹持组件，所述连接座连接于所述摆臂，并能够被所述驱动结构驱动移动，所述夹持组件包括：

夹持驱动件，所述夹持驱动件连接于所述连接座；和

夹块，所述夹块设有两个，两所述夹块在纵向上间隔排布，所述夹持驱动件与两所述夹块连接，并能够驱动两所述夹块相向或相背移动。

8.一种连接器组装设备，其特征在于，包括如权利要求1至7所述的端子插设机构。