[发明专利]端子插设机构和连接器组装设备

说明书

本发明公开一种端子插设机构和连接器组装设备，其中，端子插设机构包括机架、驱动结构以及夹持结构，机架设有导向结构，驱动结构包括转动驱动件和摆臂，转动驱动件安装于机架，并与摆臂连接，转动驱动件能够驱动摆臂摆动，夹持结构用于夹持端子，夹持结构活动连接于摆臂，并与导向结构连接，夹持结构能够于摆臂摆动时沿着导向结构的导引方向在上料工位与插设工位之间往复移动。本申请提供的端子插设机构能够实现端子在上料工位和插设工位上的移送，并可实现连接器插装自动化，降低工人劳作程度，提高连接器的生产效率。

技术领域

本发明涉及端子插装技术领域，特别涉及一种端子插设机构和连接器组装设备。

背景技术

汽车连接器是一种用于连通电路，以实现信号或电流传输的电器元件，其通常包括塑胶外壳和端子。相关技术中的端子通常折弯设置，目前，在连接器的生产过程，需要人工将端子的折弯段插入塑胶外壳上对应设置的孔内，以保证端子与外壳连接的稳定性。人工插设连接的方式效率低，且错误率高，连接器的成品率低。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种端子插设机构，旨在实现端子插装自动化。

为实现上述目的，本发明提出一种端子插设机构，所述端子插设机构应用于连接器组装设备，所述连接器组装设备形成有上料工位和插设工位，所述插设工位设有供端子插入连接的连接器主体，所述连接器主体形成有供所述端子插入的插接孔，所述端子插设机构包括：

机架，所述机架设有导向结构；

驱动结构，所述驱动结构包括转动驱动件和摆臂，所述转动驱动件安装于所述机架，并与所述摆臂连接，所述转动驱动件能够驱动所述摆臂摆动；以及

夹持结构，所述夹持结构用于夹持所述端子，所述夹持结构活动连接于所述摆臂，并与所述导向结构连接，所述夹持结构能够于所述摆臂摆动时沿着所述导向结构的导引方向在所述上料工位与所述插设工位之间往复移动。

在本申请的一例实施例中，所述导向结构包括导向板，所述导向板与所述机架连接，所述导向板设有导向孔，所述夹持结构的部分结构限位插设于所述导向孔内；

所述夹持结构活动连接于所述摆臂，并能够于所述摆臂摆动时被带动以沿着所述导向孔在所述上料工位与所述插设工位之间往复移动。

在本申请的一例实施例中，所述导向孔贯穿所述导向板相对两侧板面，所述夹持结构与所述驱动结构设于所述导向板相对的两侧，所述夹持结构穿过所述导向孔与所述摆臂连接。

在本申请的一例实施例中，所述摆臂设有长孔，所述长孔沿所述摆臂的延伸方向延伸设置，所述夹持结构穿过所述导向孔的部分结构限位插设于所述长孔内，并能够于所述摆臂摆动时沿所述长孔的延伸方向移动；

和/或，定义在所述导向板的板面所在平面上，所述导向板的矗立方向为纵向，与纵向垂直的方向为横向，在所述纵向上，所述上料工位与所述机架的距离为S1，所述连接器主体与所述机架之间的距离为S2，S1＜S2；

所述导向孔具有相对设置的起始端和终末端，在所述纵向上，所述起始端与所述机架之间的距离为S3，所述终末端与所述机架之间的距离为S4，S3＜S4；

和/或，所述导向孔包括上升段和下降段，所述上升段和所述下降段的连接处由弧形面连接过渡；

和/或，所述导向板设有减重孔；

和/或，所述机架包括支撑座和支架，所述导向板与所述支撑座连接，所述支架连接于所述导向板的一侧表面，并与所述支撑座连接；

和/或，所述转动驱动件连接于所述摆臂的端部；

和/或，所述摆臂朝向所述转动驱动件一侧设有连接轴，所述驱动结构还包括联轴器，所述转动驱动件的输出轴与所述连接轴通过所述联轴器连接。