[发明专利]车辆泊出控制方法、车辆及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆泊出控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取泊出指令，根据所述泊出指令控制车辆泊出，其中，所述泊出指令由ADAS控制器发出，所述泊出指令为单次整车泊出指令和/或多次泊出指令；

实时监测所述车辆所处的泊出环境是否存在障碍；

若监测到所述障碍，则停止所述车辆泊出，并监测是否存在回退指令；

若监测到所述回退指令，则根据所述回退指令控制所述车辆执行退回操作；

所述根据所述回退指令控制所述车辆执行退回操作的步骤包括：

获取所述车辆的当前泊出距离，并确定所述当前泊出距离对应的退回距离；

根据所述回退指令控制所述车辆按照所述退回距离执行退回操作。

2.根据权利要求1所述的车辆泊出控制方法，其特征在于，所述根据所述泊出指令控制车辆泊出的步骤包括：

根据所述泊出指令控制车辆泊出；

并实时记录所述车辆的泊出距离。

3.根据权利要求1所述的车辆泊出控制方法，其特征在于，所述获取泊出指令，根据所述泊出指令控制车辆泊出的步骤包括：

获取所述泊出指令中的第一区域泊出指令；

根据所述第一区域泊出指令控制车辆第一区域泊出。

4.根据权利要求3所述的车辆泊出控制方法，其特征在于，所述根据所述第一区域泊出指令控制车辆第一区域泊出的步骤之后，还包括：

获取第一区域泊出对应的第一泊出距离，并判断所述第一泊出距离是否大于或等于第一预设距离；

若是，则获取所述泊出指令中的第二区域泊出指令；

根据所述第二区域泊出指令控制车辆第二区域泊出。

5.根据权利要求4所述的车辆泊出控制方法，其特征在于，所述根据所述第二区域泊出指令控制车辆第二区域泊出的步骤之后，还包括：

获取第二区域泊出对应的第二泊出距离，并判断所述第二泊出距离是否大于或等于第二预设距离；

若是，则获取所述泊出指令中的整车泊出指令；

根据所述整车泊出指令控制车辆第三区域泊出；

若所述第三区域泊出对应的第三泊出距离大于或等于第三预设距离，则确定整车泊出完成。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆泊出控制方法，其特征在于，所述获取泊出指令，根据所述泊出指令控制车辆泊出的步骤包括：

获取车辆的钥匙上电信号，根据所述钥匙上电信号确定泊出指令；

根据所述泊出指令控制车辆进入泊出模式；

在所述泊出模式下控制车辆泊出。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆泊出控制方法，其特征在于，所述若监测到所述障碍，则停止所述车辆泊出的步骤之后，还包括：

实时判断所述障碍是否存在；

若所述障碍消除，则控制所述车辆继续泊出。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆泊出控制程序，其中：所述车辆泊出控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆泊出控制方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆泊出控制程序，所述车辆泊出控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆泊出控制方法的步骤。