[发明专利]车辆泊出控制方法、车辆及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆泊出控制方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取泊出指令，根据所述泊出指令控制车辆泊出，实时监测所述车辆所处的泊出环境是否存在障碍，若监测到所述障碍，则停止所述车辆泊出，并监测是否存在回退指令，若监测到所述回退指令，则根据所述回退指令控制所述车辆按照所述退回距离执行退回操作。在车辆泊出过程中监测到障碍时，主动停止车辆继续泊出，并在接收到回退指令时，将车辆退回，实现复杂情况下车辆自动处理机制，避免车辆泊出时遇到复杂情况由于无法及时处理而导致车辆剐蹭、故障等情况的出现，提高车辆泊出的智能化。

技术领域

本发明涉及智能泊车技术领域，尤其涉及一种车辆泊出控制方法、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技水平的提高，用户对车辆的自动化的期待变得越来越高，当前世界各大汽车企业、零部件企业竞相开发车辆自动泊车、泊出等功能。其中，在车辆泊出时，常规技术通常通过遥控泊车辅助系统根据接收到的遥控功能信号来进行对应的遥控泊出控制，从而实现车辆泊出。但当出现误触泊出指令、车辆泊出时遇到障碍或者突发紧急事件等复杂情况时，遥控泊车辅助系统无法自动实现对车辆泊出进程的及时处理，可能会出现违背驾驶员意愿、车辆剐蹭、车辆故障等情况。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆泊出控制方法、车辆及计算机可读存储介质。旨在解决如何提高复杂情况下车辆泊出智能化的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆泊出控制方法，包括如下步骤：

获取泊出指令，根据所述泊出指令控制车辆泊出；

实时监测所述车辆所处的泊出环境是否存在障碍；

若监测到所述障碍，则停止所述车辆泊出，并监测是否存在回退指令；

若监测到所述回退指令，则根据所述回退指令控制所述车辆执行退回操作。

可选的，所述根据所述泊出指令控制车辆泊出的步骤包括：

根据所述泊出指令控制车辆泊出；

并实时记录所述车辆的泊出距离。

可选的，所述根据所述回退指令控制所述车辆执行退回操作的步骤包括：

获取所述车辆的当前泊出距离，并确定所述当前泊出距离对应的退回距离；

根据所述回退指令控制所述车辆按照所述退回距离执行退回操作。

可选的，所述获取泊出指令，根据所述泊出指令控制车辆泊出的步骤包括：

获取所述泊出指令中的第一区域泊出指令；

根据所述第一区域泊出指令控制车辆第一区域泊出。

可选的，所述根据所述第一区域泊出指令控制车辆第一区域泊出的步骤之后，还包括：

获取第一区域泊出对应的第一泊出距离，并判断所述第一泊出距离是否大于或等于第一预设距离；

若是，则获取所述泊出指令中的第二区域泊出指令；

根据所述第二区域泊出指令控制车辆第二区域泊出。

可选的，所述根据所述第二区域泊出指令控制车辆第二区域泊出的步骤之后，还包括：

获取第二区域泊出对应的第二泊出距离，并判断所述第二泊出距离是否大于或等于第二预设距离；

若是，则获取所述泊出指令中的整车泊出指令；

根据所述整车泊出指令控制车辆第三区域泊出；

若所述第三区域泊出对应的第三泊出距离大于或等于第三预设距离，则确定整车泊出完成。