[发明专利]矿用本质安全型云台摄像仪

权利要求书

1.一种矿用本质安全型云台摄像仪，包括主机体(100)、云台机构(200)，其特征在于，还包括雨刮机构(300)，所述云台机构(200)和雨刮机构(300)的顶部均与主机体(100)相连，雨刮机构(300)一侧与云台机构(200)相接触；

所述主机体(100)包括主板外壳(110)、设置在主板外壳(110)内的主板组件(150)及驱动组件，所述主板外壳(110)顶部设有密封盖板(111)、底部设有连接孔，所述连接孔中设有密封轴承组件；

所述云台机构(200)包括顶部开口的镜头球壳(210)、设置于镜头球壳(210)内的镜头组件(230)、设置于镜头球壳(210)顶部开口处的球体密封盖(220)，球体密封盖(220)中心设有中空的连接轴(221)，所述连接轴(221)插入所述密封轴承组件中，使得云台机构(200)与主机体(100)连接，所述镜头组件(230)与所述主板组件(150)也通过连接轴(221)电连接；

所述雨刮机构(300)包括安装座(310)、刷臂(320)和橡胶刮片，所述安装座(310)设置于所述主板外壳(110)下侧外沿，所述刷臂(320)与所述安装座(310)铰接，刷臂(320)上设置所述橡胶刮片，橡胶刮片外侧为与所述镜头球壳(210)侧壁相匹配的弧形；所述刷臂(320)与安装座(310)之间设有弹力组件，使所述橡胶刮片压紧贴合于所述镜头球壳(210)的侧壁。

2.根据权利要求1所述的矿用本质安全型云台摄像仪，其特征在于，所述弹力组件包括设置在安装座(310)内的伸缩杆(311)，伸缩杆(311)与安装座(310)间设有弹簧，伸缩杆(311)头部伸出安装座(310)外，所述刷臂(320)的一端与所述伸缩杆(311)相接触，伸缩杆(311)对刷臂(320)起到限位及施压作用。

3.根据权利要求2所述的矿用本质安全型云台摄像仪，其特征在于，所述橡胶刮片内侧设有夹板(340)，夹板(340)的中部与刷臂(320)的端部通过铰接轴相连。

4.根据权利要求1所述的矿用本质安全型云台摄像仪，其特征在于，所述密封轴承组件包括靠近所述连接孔设置的第一密封轴承(141)和设置于第一密封轴承(141)上方的第二轴承(142)，第二轴承(142)上设有齿轮固定套(143)，齿轮固定套(143)与齿轮(144)相连，齿轮(144)与云台电机(145)相连。

5.根据权利要求1所述的矿用本质安全型云台摄像仪，其特征在于，所述镜头球壳(210)顶部开口处的下方内壁设有承台(213)，所述球体密封盖(220)置于所述开口内的承台(213)上；在球体密封盖(220)顶面设有一圈凸台(223)，沿凸台(223)的外侧圆周面的底部设有第一沟槽(224)，所述镜头球壳(210)开口的内壁上设有一圈与第一沟槽(224)相匹配的第二沟槽(214)；球体密封盖(220)上放置至少两个卡环(222)，卡环(222)内外两侧分别卡入所述第一沟槽(224)和第二沟槽(214)中，使球体密封盖(220)固定于所述镜头球壳(210)的开口中。

6.根据权利要求5所述的矿用本质安全型云台摄像仪，其特征在于，所述球体密封盖(220)的边缘设有至少一个凸块(226)，所述镜头球壳(210)顶部开口处的内壁设有与所述凸块(226)相匹配的缺口，球体密封盖(220)上的连接轴(221)被驱动旋转时，通过凸块(226)带动镜头球壳(210)。

7.根据权利要求5所述的矿用本质安全型云台摄像仪，其特征在于，所述凸台(223)与所述连接柱之间设有环形槽(227)，环形槽(227)一侧设有限位槽，限位槽内设有限位球(225)。

8.根据权利要求1所述的矿用本质安全型云台摄像仪，其特征在于，所述密封盖板(111)上设有放气阀(112)。

9.根据权利要求1所述的矿用本质安全型云台摄像仪，其特征在于，所述镜头球壳(210)顶部与主板外壳(110)之间的间隙外设有环形保护套(160)。

10.根据权利要求1所述的矿用本质安全型云台摄像仪，其特征在于，所述主板外壳(110)两侧设有与其密封相连的天线罩(120)，天线罩(120)内设有通讯天线(121)。