[发明专利]矿用本质安全型云台摄像仪

说明书

本发明公开了一种矿用本质安全型云台摄像仪，包括主机体、云台机构和雨刮机构；所述雨刮机构包括安装座、刷臂和橡胶刮片，所述安装座设置于所述主板外壳下侧外沿，所述刷臂与所述安装座铰接，刷臂上设置所述橡胶刮片，橡胶刮片外侧为与所述镜头球壳侧壁相匹配的弧形；所述刷臂与安装座之间设有弹力组件，使所述橡胶刮片压紧贴合于所述镜头球壳的侧壁，所述云台机构在旋转时，橡胶刮片能够刮除镜头表面的煤灰。本发明的有益效果是：通过雨刮机构可以保持云台镜头部位的清洁，云台机构与主板外壳之间采用双轴承设计，云台机构中的球体密封盖结构设计精巧，起到了连接、传动作用的同时具有良好的密封性能，并且容易拆卸维修。

技术领域

本发明涉及监控摄像设备领域，具体涉及一种矿用本质安全型云台摄像仪。

背景技术

目前，在矿井下通常采用设置监控摄像设备的方式来实现实时监控，但现有的矿用摄像监控设备存在多种不足之处。首先，无法有效克服煤灰遮盖镜头的问题，由于煤矿井下的环境恶劣，煤灰大、光线不足，导致摄像仪在工作面内使用时镜头极易被煤尘堆积遮盖，降低画面质量甚至完全失去监控画面，因此需要及时对其清洁，而摄像仪往往设置在高处，清理困难，便捷的清理方法是人工直接对其冲水，但极易损坏设备，且工人及时清理摄像设备的积极性差；现有的一些具有自清洁功能的摄像头，在云台旁设置毛刷，云台旋转时毛刷刮开镜头上的煤灰，毛刷和镜头的配合程度差，清理效果不够理想。其次，现有摄像仪的云台结构密封性不足，拆卸和维修困难，出现故障难以更换局部零件，一般只能整体更换，成本昂贵。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种矿用本质安全型云台摄像仪，具有良好的自清洁效果、密封性，结构结实且便于拆卸。

本发明的技术方案如下：

一种具有自清洁功能的云台摄像仪，包括主机体、云台机构和雨刮机构，所述云台机构和雨刮机构的顶部均与主机体相连，雨刮机构一侧与云台机构相接触，

所述主机体包括主板外壳、设置在主板外壳内的主板组件及驱动组件，所述主板外壳顶部设有密封盖板、底部设有连接孔，所述连接孔中设有密封轴承组件；

所述云台机构包括顶部开口的镜头球壳、设置于镜头球壳内的镜头组件、设置于镜头球壳顶部开口处的球体密封盖，球体密封盖中心设有中空的连接轴，所述连接轴插入所述密封轴承组件中，使得云台机构与主机体连接，所述镜头组件与所述主板组件也通过连接轴电连接；

所述雨刮机构包括安装座、刷臂和橡胶刮片，所述安装座设置于所述主板外壳下侧外沿，所述刷臂与所述安装座铰接，刷臂上设置所述橡胶刮片，橡胶刮片外侧为与所述镜头球壳侧壁相匹配的弧形；所述刷臂与安装座之间设有弹力组件，使所述橡胶刮片压紧贴合于所述镜头球壳的侧壁，所述云台机构在旋转时，橡胶刮片能够刮除镜头表面的煤灰。

所述弹力组件包括设置在安装座内的伸缩杆，伸缩杆与安装座间设有弹簧，伸缩杆头部伸出安装座外，所述刷臂的一端与所述伸缩杆相接触，伸缩杆对刷臂起到限位及施压作用。

所述橡胶刮片内侧设有夹板，夹板的中部与刷臂的端部通过铰接轴相连，使刷臂对橡胶刮片施压时，橡胶刮片可以自行均匀地贴合于所述镜头球壳的侧壁。

所述密封轴承组件包括靠近所述连接孔设置的第一密封轴承和设置于第一密封轴承上方的第二轴承，第二轴承上设有齿轮固定套，齿轮固定套与齿轮相连，齿轮与云台电机相连，双轴承设计可以保证所述云台机构转动时作为转动轴的连接轴稳定，控制所述云台机构与主板外壳的间隙。

所述镜头球壳顶部开口处的下方内壁设有承台，所述球体密封盖置于所述开口内的承台上；在球体密封盖顶面设有一圈凸台，沿凸台的外侧圆周面的底部设有第一沟槽，所述镜头球壳开口的内壁上设有一圈与第一沟槽相匹配的第二沟槽；球体密封盖上放置至少两个卡环，卡环内外两侧分别卡入所述第一沟槽和第二沟槽中，使球体密封盖固定于所述镜头球壳的开口中。