[发明专利]一种冻干机制药用半自动取样爪结构

权利要求书

1.一种冻干机制药用半自动取样爪结构，其特征在于，

包括用于夹取药品瓶的取样夹爪和用于压塞药品瓶瓶口胶塞的压塞杆；

所述取样夹爪和压塞杆分别经夹取动作连杆和压塞动作连杆连接至同一推杆；

所述推杆的移动带动取样夹爪和压塞杆同步完成夹取动作和压塞动作。

2.根据权利要求1所述的冻干机制药用半自动取样爪结构，其特征在于，所述取样夹爪包括右侧取样爪和左侧取样爪，所述右侧取样爪和左侧取样爪的前端为夹取药品瓶的工作端；右侧取样爪和左侧取样爪中部铰接形成取样夹爪；右侧取样爪和左侧取样爪的后端通过取样爪连杆连接至所述推杆。

3.根据权利要求2所述的冻干机制药用半自动取样爪结构，其特征在于，所述右侧取样爪和左侧取样爪中部铰接处设有取样爪铰接轴，取样爪铰接轴设为右侧取样爪和左侧取样爪实现夹取动作的旋转轴。

4.根据权利要求3所述的冻干机制药用半自动取样爪结构，其特征在于，所述压塞杆执行压塞动作的前端设有压塞轮，压塞动作时、所述压塞轮与所述胶塞滚动接触减少摩擦力。

5.根据权利要求4所述的冻干机制药用半自动取样爪结构，其特征在于，所述压塞杆中部铰接在取样爪铰接轴端部，所述压塞杆后端经压塞连杆连接至所述推杆。

6.根据权利要求3所述的冻干机制药用半自动取样爪结构，其特征在于，所述推杆外套设有取样杆密封壳，推杆和取样杆密封壳滑动连接、之间设有润滑轴套，推杆和取样杆密封壳之间还设有密封用O型圈。

7.根据权利要求6所述的冻干机制药用半自动取样爪结构，其特征在于，所述取样杆密封壳前伸设有支架用于固定支撑所述取样爪铰接轴；支架上设有垫座，用于右侧取样爪、左侧取样爪和支架之间的隔离，避免摩擦。

8.根据权利要求6所述的冻干机制药用半自动取样爪结构，其特征在于，所述推杆套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端连接推杆、另一端连接取样杆密封壳。

9.根据权利要求8所述的冻干机制药用半自动取样爪结构，其特征在于，所述取样杆密封壳远离药品瓶的后端连接取样外杆，取样外杆和取样杆密封壳焊接固接；推杆后端连接用于延长操作距离的拉丝，拉动拉丝控制推杆移动。