[发明专利]一种冻干机制药用半自动取样爪结构

说明书

本申请公开了一种冻干机制药用半自动取样爪结构，其特征在于，包括用于夹取药品瓶的取样夹爪和用于压塞药品瓶瓶口胶塞的压塞杆；所述取样夹爪和压塞杆分别经夹取动作连杆和压塞动作连杆连接至同一推杆；所述推杆的移动带动取样夹爪和压塞杆同步完成夹取动作和压塞动作。本申请优点在于，在满足夹取的同时也能进行压塞处理，实现了夹取和压塞一步在箱体内部完，减小了药品的污染风险。

技术领域

本申请涉及一种冻干机制药用半自动取样爪结构，属于冻干机制药取样结构技术领域。

背景技术

冻干机制药取样结构多用于新药品前期工艺开发领域，由于目前市场对新药品的需求越来越多，对新药的开发和药品的前期试验也是非常至关重要。在新药品冻干的全过程需要不断的在各个阶段从干燥箱里面取出药品试验进行观察和研究，而药品的质量在此过程也是需要严格保护的，药品需要在干燥箱里面进行压塞后才可取出，这样才能保证药品不被外界所污染，过程涉及两个动作：压塞和取出，目前的取样爪由于只能实现取出动作，导致压塞和取出需要使用不同器械，增加了药品污染的可能性；所以选择合适的取样爪来夹取药品瓶也显得尤为重要。

发明内容

本申请要解决的技术问题是如何在取出药品瓶的同时实现压塞。

为了解决上述技术问题，本申请的技术方案是提供了一种冻干机制药用半自动取样爪结构，其特征在于，

包括用于夹取药品瓶的取样夹爪和用于压塞药品瓶瓶口胶塞的压塞杆；

所述取样夹爪和压塞杆分别经夹取动作连杆和压塞动作连杆连接至同一推杆；

所述推杆的移动带动取样夹爪和压塞杆同步完成夹取动作和压塞动作，实现了夹取和压塞同步完成。

优选的，所述取样夹爪包括右侧取样爪和左侧取样爪，所述右侧取样爪和左侧取样爪的前端为夹取药品瓶的工作端；右侧取样爪和左侧取样爪中部铰接形成取样夹爪；右侧取样爪和左侧取样爪的后端通过取样爪连杆连接至所述推杆。

优选的，所述右侧取样爪和左侧取样爪中部铰接处设有取样爪铰接轴，取样爪铰接轴设为右侧取样爪和左侧取样爪实现夹取动作的旋转轴。

优选的，所述压塞杆执行压塞动作的前端设有压塞轮，压塞动作时、所述压塞轮与所述胶塞滚动接触减少摩擦力。

优选的，所述压塞杆中部铰接在取样爪铰接轴端部，所述压塞杆后端经压塞连杆连接至所述推杆。

优选的，所述推杆外套设有取样杆密封壳，推杆和取样杆密封壳滑动连接、之间设有润滑轴套，推杆和取样杆密封壳之间还设有密封用O型圈，以推杆为分界线，位于推杆后端的取样爪结构为非无菌段、位于推杆前端的取样爪结构为无菌段，将无菌段和非无菌段进行分隔，取样爪结构的无菌段可整体进入箱体内部进行夹取和压塞动作，非无菌段位于外部用于操纵。

优选的，所述取样杆密封壳前伸设有支架用于固定支撑所述取样爪铰接轴；支架上设有垫座，用于右侧取样爪、左侧取样爪和支架之间的隔离，避免摩擦。

优选的，所述推杆套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端连接推杆、另一端连接取样杆密封壳；压缩弹簧持续提供弹力推动推杆，保持取样夹爪的夹紧状态。

优选的，所述取样杆密封壳远离药品瓶的后端连接取样外杆，取样外杆和取样杆密封壳焊接固接；推杆后端连接用于延长操作距离的拉丝，拉动拉丝控制推杆移动，向后拉动拉丝，推杆向后移动，带动取样夹爪释放，取样爪结构可移动至另一药品瓶处，取样夹爪对准该药品瓶后，释放拉丝，取样夹爪自动夹紧该药品瓶，从而实现半自动夹取。

本申请优点在于，在满足夹取的同时也能进行压塞处理，实现了夹取和压塞一步在箱体内部完，减小了药品的污染风险，实现了半自动夹取和压塞的这一重要属性。

附图说明

图1为实施例中提供的取样爪结构示意图；