[发明专利]一种载车板的带转向位移驱动装置

权利要求书

1.一种载车板的带转向位移驱动装置，其特征在于：包括载车板、随动机构、位移转向机构、位移限位机构；

所述载车板为矩形钢构件，用于承载车辆，最大宽度方向尺寸大于所述车辆的宽度方向尺寸，最大长度方向尺寸大于所述车辆的长度方向尺寸；

所述随动机构包括随动滚轮；所述随动滚轮的滚动切线方向与载车板的长度方向相同；

所述位移转向机构包括位移驱动单元、回转驱动单元；

所述位移驱动单元与停车设备的控制系统电性连接，包括位移电机减速机、驱动滚轮，所述驱动滚轮至少设置一个，所述位移电机减速机转动带动所述驱动滚轮滚动；

所述回转驱动单元与停车设备的控制系统电性连接，包括回转支承、回转电机减速机；所述回转支承包括固定圈、转动圈；所述固定圈的位置相对固定，紧固安装在所述载车板之上；所述转动圈能够绕所述固定圈作回转运行，回转轴线为所述回转驱动单元的回转轴线，且垂直于地面；

所述回转电机减速机的输出端紧固安装有所述小齿轮；所述转动圈同轴线紧固安装或者加工有与所述小齿轮啮合的齿轮部件；

所述回转电机减速机紧固安装在所述载车板或者所述固定圈之上；所述位移电机减速机紧固安装在所述转动圈之上，从而使得所述回转驱动单元连结在所述转动圈之上；所述回转电机减速机转动带动所述小齿轮转动，从而驱动所述转动圈绕所述回转驱动单元的回转轴线回转，并带动所述位移驱动单元同步回转；

所述位移限位机构包括外侧边梁、外侧定位滚轮、内侧定位滚轮；

所述外侧边梁设置在停车位的外侧边线之上；所述外侧定位滚轮设置在所述载车板后端靠近所述外侧边梁的端部位置；所述内侧定位滚轮设置在所述停车位的内侧边线与车道边线的交点的地面之上；

所述载车板的外侧通过所述外侧定位滚轮被所述外侧边梁约束，所述载车板的内侧通过所述内侧定位滚轮被约束；

所述随动机构与所述位移转向机构的安装位置为以下四种方式的其中一个：

方式一，所述随动机构安装在所述载车板的前端位置，所述位移转向机构安装在所述载车板的后端位置；

方式二，所述随动机构安装在所述载车板的后端位置，所述位移转向机构安装在所述载车板的前端位置；

方式三，所述随动机构、所述位移转向机构在所述载车板的前端位置以及后端位置随意搭配安装；

方式四，取消所述随动机构，在所述载车板的前端位置以及后端位置均安装所述位移转向机构。

2.根据权利要求1所述一种载车板的带转向位移驱动装置，其特征在于：所述回转驱动单元的转动圈为加工有外齿轮的外圈；所述回转电机减速机输出端紧固安装的小齿轮与所述外圈的外齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述一种载车板的带转向位移驱动装置，其特征在于：所述回转驱动单元的转动圈为加工有内齿轮的内圈；所述回转电机减速机输出端紧固安装的小齿轮与所述内圈的内齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述一种载车板的带转向位移驱动装置，其特征在于：所述载车板的上方至少设置有一个摄像单元，所述摄像单元与停车设备的控制系统信号连接；所述载车板在停车位内部作向前以及转向位移或者向后以及转向位移的时候，所述摄像单元动态拍摄所述载车板当时位于停车位的相对位置，相关图像信息发往停车设备的控制系统，停车设备控制系统据此判断所述载车板的运行轨迹，及时向所述位移驱动单元以及所述回转驱动单元发送改变驱动速度或者改变回转方向或者同时改变驱动速度以及回转方向的指令，使得所述载车板按照预定的位移轨迹，在停车位与车道之间进行带转向的往复位移。

5.根据权利要求1所述一种载车板的带转向位移驱动装置，其特征在于：所述载车板后端靠近所述外侧定位滚轮的位置安装有一个外侧定位开关，所述外侧定位开关与停车设备的控制系统信号连接；在停车位的内侧边线与车道边线的交点之上安装的内侧定位滚轮的位置安装有一个内侧定位开关，所述内侧定位开关与停车设备的控制系统信号连接；所述外侧定位开关以及内侧定位开关是对外输出开关信号的位置开关。

6.根据权利要求1所述一种载车板的带转向位移驱动装置，其特征在于：所述随动机构的两个随动滚轮分别采用水平方向可左、右摆动的设置形式，摆动的最大角度与停车设备控制系统预先设定的载车板最大转弯曲率半径相关，处于左、右摆动的中间位置的所述随动滚轮的滚动切线方向与载车板的长度方向相同。