[发明专利]一种载车板的带转向位移驱动装置

说明书

本发明公开了一种载车板的带转向位移驱动装置，在载车板前端或后端设置位移及转向机构、在另一端设置随动机构，或者前、后端均设置位移及转向机构，在载车板、地面设置位移限位机构；载车板位移及转向控制的位置基准检测通过载车板上方设置的摄像单元或者在位移限位机构的外侧定位滚轮、内侧定位滚轮位置配套设置的外侧定位开关、内侧定位开关来实现。本发明技术方案解决了现有产品缺陷，具有结构简单、制作成本低等优势，与现有技术最大区别在于载车板同时兼有位移和转向的功能，在停车位内部设置有载车板位移及转向的刚性约束机制，能够在较窄车道实现载车板在停车位与车道位置的带转向的往复位移，从而扩大多种类型停车设备的适应范围。

技术领域

本发明涉及机械式停车设备技术领域，更具体的说是涉及一种在载车板前端或后端设置位移及转向机构、在另一端设置随动机构，或者前、后端均设置位移及转向机构，使得载车板能够在宽度尺寸较小的车道实现从停车位至车道的带转向的往复位移。

背景技术

随着我国汽车保有量的增多，为解决停车场地不足的问题，国内的机械式停车设备已得到广泛应用，其中就包括载车板（即地面层载车板）前移旋转停车设备及类似的其他类型停车设备。这些类型的停车设备的当前技术是：载车板从停车位位置直线位移至车道位置，然后以载车板靠近车道边线与停车位边线的交点作为回转中心回转90度，从而实现载车板从停车位至车道的转向位移。很明显，无论采用何种驱动方式，这种先直线位移再回转位移所需的车道宽度尺寸须大于载车板长宽对角线长度尺寸与所停放车辆长宽对角线长度尺寸两者其中的最大尺寸（通常认为该尺寸不少于6米），而一般停车场（特别是地下室或者小区的停车场）的车道宽度通常小于6米，使得这些类型的停车设备难以正常使用，从而限制了这种类型停车设备的适用范围。

在载车板之上安装若干套带转向AGV滚轮，在载车板周边设置多个位置检测传感器，在停车位边线及车道边线设置配套多个检测标志物，加上复杂的运行控制程序，也能够实现载车板从停车位至车道的转向位移的功能，并且能够减少车道宽度尺寸的要求。但这样做不仅成本高，而且结构复杂，带转向AGV滚轮的高度远超车辆底盘的净空高度，使得载车板的结构高度相对较高，难以在停车设备内部车位使用。

因此，设计出结构简单、制作成本低、所需车道宽度较小的载车板位移转向驱动装置或机构，仍然是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种载车板的带转向位移驱动装置，目的在于克服当前技术的不足，以简单、可靠、高效、制作成本低、所需车道宽度较小的方式实现载车板在停车位与车道位置的带转向的往复位移。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种载车板的带转向位移驱动装置，以停车位靠近车道一侧为前端、远离车道一侧为后端，以所述载车板转弯半径较小的一侧为内侧、转弯半径较大的一侧为外侧进行描述，其特征在于：包括载车板、随动机构、位移转向机构、位移限位机构。

所述载车板为矩形钢构件，用于承载车辆，最大宽度方向尺寸大于所述车辆的宽度方向尺寸，最大长度方向尺寸大于所述车辆的长度方向尺寸。

所述随动机构包括随动滚轮；所述随动滚轮的滚动切线方向与载车板的长度方向相同。随动机构的随动滚轮无动力驱动，属于常用、简单的机械部件。

所述位移转向机构包括位移驱动单元、回转驱动单元。

所述位移驱动单元与停车设备的控制系统电性连接，包括位移电机减速机、驱动滚轮，所述驱动滚轮至少设置一个，所述位移电机减速机转动带动所述驱动滚轮滚动。电机减速机带动驱动滚轮转动，是常用机械传动装置，常见有电机减速机单向输出、带动一个驱动滚轮的结构或者是电机减速机双向同轴线输出、两端分别带动一个驱动滚轮同步转动的结构，这两种常用结构都可以用于本发明技术方案。