[发明专利]一种剪刀脚组装系统

权利要求书

1.一种剪刀脚组装系统，包括用于放置待安装剪刀脚的振动盘；

其特征在于，还包括：

机械手结构，用于夹持、安装剪刀脚；

第一扫描识别模块，用于扫描识别振动盘内正面朝上的剪刀脚在振动盘内的位置信息；

运行控制模块，用于获取正面朝上的剪刀脚在振动盘内的位置信息；并生成移动控制指令；

夹持模块，用于接收移动控制指令；所述夹持模块根据移动控制指令控制机械手结构移动、夹持该指令下的剪刀脚，并将该剪刀脚转移至预设位置；所述夹持模块再生成安装控制指令；

安装模块，用于接收安装控制指令；根据安装控制指令安装模块控制机械手结构将该剪刀脚一端挂到待安装的键盘上；根据安装控制指令安装模块继续控制机械手结构将该剪刀脚下拉；根据安装控制指令安装模块最后控制机械手结构将该剪刀脚压扣到待安装的键盘上。

2.根据权利要求1所述的一种剪刀脚组装系统，其特征在于：所述机械手结构包括顶板（1）和夹持机构，所述夹持机构包括滑条（2）、机械臂（3）和夹持手（4），所述滑条（2）固定设置在顶板（1）上，所述机械臂（3）的一端上设有滑轨，且机械臂（3）的另一端与夹持手（4）铰接设置；所述滑条（2）与机械臂（3）上滑轨滑动接触设置；且滑条（2）与滑轨相适配。

3.根据权利要求2所述的一种剪刀脚组装系统，其特征在于：所述夹持模块执行移动控制指令，根据移动控制指令控制机械手结构整体移动，并根据移动控制指令控制机械臂（3）上的夹持手（4）夹持剪刀脚，所述机械手结构再将夹持的剪刀脚移动至预设位置。

4.根据权利要求3所述的一种剪刀脚组装系统，其特征在于：

还包括，第二图像识别系统，用于扫描识别键盘上需要待安装剪刀脚的按键位置信息；

定位模块，用于获取键盘上需要待安装剪刀脚的按键位置信息，并生成预设位置信息；并将预设位置信号传递至夹持模块。

5.根据权利要求2所述的一种剪刀脚组装系统，其特征在于：所述机械手结构的顶板（1）上设有若干组夹持机构，若干组夹持机构紧邻设置，且每组夹持机构独立作业。

6.根据权利要求5所述的一种剪刀脚组装系统，其特征在于：所述机械手结构的顶板（1）上设有四组夹持机构。

7.根据权利要求3、6任一项所述的一种剪刀脚组装系统，其特征在于：所述振动盘为柔性振动盘。