[发明专利]一种剪刀脚组装系统

说明书

本方案属于键盘剪刀脚安装技术领域，具体涉及一种剪刀脚组装系统。包括用于放置待安装剪刀脚的振动盘；还包括：机械手结构，用于夹持、安装剪刀脚；第一扫描识别模块，用于扫描识别振动盘内正面朝上的剪刀脚在振动盘内的位置信息；运行控制模块，用于获取正面朝上的剪刀脚在振动盘内的位置信息；并生成移动控制指令；夹持模块，用于接收移动控制指令；夹持模块再生成安装控制指令；安装模块，用于接收安装控制指令。本方案的组装系统通过较高程度的模拟人工安装剪刀脚，剪刀脚安装的合格率高，安装效率高，智能化程度高。

技术领域

本方案属于键盘剪刀脚安装技术领域，具体涉及一种剪刀脚组装系统。

背景技术

剪刀脚位于笔记本键帽下方，用于连接键帽与键盘支撑板，使键帽在剪刀脚的作用下上升或下降，从而与软性线路板上的弹片开关接触或分离。键盘上有空格键、回车键、字母键、数字键等大小规格不同的按键，不同规格大小的按键所使用的剪刀脚大小也不相同。剪刀脚还有正反两面，安装使用剪刀脚时，需要保证剪刀脚的正面朝上。早起剪刀脚都是采用人工装配，组装步骤大致如下：人手抓取剪刀脚的固定端，把剪刀脚的滑动端对准键盘上的卡扣，并将剪刀脚的滑动端镶嵌安装于键盘上的卡扣中；然后剪刀脚的固定端对准剪刀脚上的另一卡扣，并将剪刀脚的固定端镶嵌安装于键盘上的卡扣中；为确定剪刀脚两端完全压进卡扣中，用手指稍用力向前推，使剪刀脚两端完全压进卡扣中。人工装配的方式不仅人力成本高、企业的生产成本高，而且人工装配过程中不合格率高，生产效率低。后期又开发出了全自动装配：通过夹取装置夹取剪刀脚，并将剪刀脚的固定端和滑动端分别与键盘上的卡扣相对应，然后一次性将剪刀脚的固定端和滑动端压入到键盘的卡扣上，以此完成对剪刀脚的安装。但是全自动的装配的方式通过一次性将剪刀脚的固定端和滑动端压入到键盘的卡扣上，剪刀脚安装的合格率低，同时一旦剪刀脚安装失败，该剪刀脚就直接报废，剪刀脚的报废率高，加大了成本开销。

公开号为CN202377754U的中国专利，公开了一种可模拟人手组装笔记本剪刀脚的机械手装置，其包括：一机架、安装于机架上的基座、活动安装于基座侧边的夹紧装置以及活动安装于基座上的推进装置和扣压装置；所述的夹紧装置、推进装置和扣压装置相互配合作业。

上述方案的机械手装置，在安装剪刀脚的过程中，通过机械手模拟人工安装手法，使得剪刀脚的安装合格率大大改善，剪刀脚的安装效率得到大幅提高。但是在具体安装剪刀脚的过程中，夹紧装置夹紧剪刀脚后，推进装置先向下再向前的运动，以此完成将剪刀脚的一端安装到键盘上。推进装置在推进剪刀脚的过程中，剪刀脚和水平面始终是处于平行关系，无法达到手工安装时，剪刀脚和水平面呈一定夹角，进而推进固定剪刀脚的效果。上述问题使得安装剪刀脚的过程中，在推进固定剪刀脚一端的操作环节上，容易操作失误、剪刀脚还容易被键盘上的其他零部件折损、剪刀脚容易报废。

发明内容

本方案提供一种剪刀脚的安装角度可调的剪刀脚组装系统。

为了达到上述目的，本方案提供一种剪刀脚组装系统，包括用于放置待安装剪刀脚的振动盘；

还包括：机械手结构，用于夹持、安装剪刀脚；

第一扫描识别模块，用于扫描识别振动盘内正面朝上的剪刀脚在振动盘内的位置信息；

运行控制模块，用于获取正面朝上的剪刀脚在振动盘内的位置信息；并生成移动控制指令；

夹持模块，用于接收移动控制指令；所述夹持模块根据移动控制指令控制机械手结构移动、夹持该指令下的剪刀脚，并将该剪刀脚转移至预设位置；所述夹持模块再生成安装控制指令；

安装模块，用于接收安装控制指令；根据安装控制指令安装模块控制机械手结构将该剪刀脚一端挂到待安装的键盘上；根据安装控制指令安装模块继续控制机械手结构将该剪刀脚下拉；根据安装控制指令安装模块最后控制机械手结构将该剪刀脚压扣到待安装的键盘上。