[发明专利]一种可调节攀爬直径的槟榔采摘机

权利要求书

1.一种可调节攀爬直径的槟榔采摘机，其特征在于，包括支座(1)﹑V形调节架(2)﹑上V形滚轮(3)﹑下V形滚轮(4)﹑角度调节机构﹑驱动电机(5)以及弧形架(10)，所述V形调节架(2)设于所述支座(1)的一侧，所述上V形滚轮(3)和所述下V形滚轮(4)转动设于所述V形调节架(2)的两端；所述角度调节机构设于所述V形调节架(2)中部；所述驱动电机(5)设于所述支座(1)上，所述驱动电机(5)通过齿轮组(9)与所述下V形滚轮(4)传动连接，所述上V形滚轮(3)通过传动带轮与所述齿轮组(9)传动连接；所述弧形架(10)设于所述支座(1)上，所述弧形架(10)上设有用于向外推出槟榔果的推拨机构和用于槟榔果枝桠切割的环切机构，所述推拨机构通过拉杆(12)与所述环切机构铰接；

所述角度调节机构包括固定杆(71)﹑通管(72)﹑锁盘(73)﹑弹性锁杆(74)以及预锁紧旋钮(75)，所述V形调节架(2)包括第一支架(6)和第二支架(7)，所述通管(72)设于所述第一支架(6)端部，所述固定杆(71)固定连接于所述第二支架(7)端部，所述通管(72)套于所述固定杆(71)上，以使所述第一支架(6)与所述第二支架(7)铰接；所述预锁紧旋钮(75)螺纹连接于所述固定杆(71)的端部，所述锁盘(73)转动设于所述预锁紧旋钮(75)的一端，所述固定杆(71)上沿轴向设有多边形限位杆(76)，所述锁盘(73)滑动位于所述多边形限位杆(76)上；所述通管(72)端部设有锁孔，所述弹性锁杆(74)设于所述锁盘(73)上，所述弹性锁杆(74)与所述锁孔插接配合。

2.根据权利要求1所述的可调节攀爬直径的槟榔采摘机，其特征在于，所述预锁紧旋钮(75)上转动设有锁紧螺栓(81)，所述固定杆(71)端部设有插孔(82)，所述锁紧螺栓(81)通过转动与所述插孔(82)插接；所述第一支架(6)上铰接有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)的输出端与所述第二支架(7)的端部铰接。

3.根据权利要求1所述的可调节攀爬直径的槟榔采摘机，其特征在于，所述弧形架(10)下端转动设有收果机构；所述弧形架(10)上还设有用于驱动所述推拨机构转动推拨槟榔的步进电机(11)；所述收果机构与所述推拨机构传动连接，以使所述收果机构开闭设于所述弧形架(10)上。

4.根据权利要求3所述的可调节攀爬直径的槟榔采摘机，其特征在于，所述推拨机构包括转杆(21)﹑限位管(22)﹑多连杆(23)﹑拨杆(24)以及联动组件(25)，所述转杆(21)转动设于所述弧形架(10)的两端；所述限位管(22)设于所述转杆(21)上，所述多连杆(23)的一端滑动设于所述限位管(22)内，所述弧形架(10)上端固定设有L形杆(26)，所述多连杆(23)的另一端铰接于所述L形杆(26)上；所述联动组件(25)转动限位于所述弧形架(10)上端，所述弧形架(10)两端的所述转杆(21)通过所述联动组件(25)传动连接，以使所述弧形架(10)两端的所述转杆(21)同步反向转动。

5.根据权利要求4所述的可调节攀爬直径的槟榔采摘机，其特征在于，所述联动组件(25)包括弧形转环(251)和联动齿轮(252)，所述弧形转环(251)转动限位于所述弧形架(10)上端；所述转杆(21)包括第一转杆(211)和第二转杆(212)，所述第一转杆(211)和所述第二转杆(212)的两端连接有传动齿轮(27)，所述联动齿轮(252)转动设于所述弧形架(10)的一端并与所述第二转杆(212)上端的所述传动齿轮(27)传动连接；所述弧形转环(251)的一端上端设有第一弧形齿轮(253)，所述弧形转环(251)的另一端下端设有第二弧形齿轮(254)；所述第一弧形齿轮(253)与所述第一转杆(211)上端的所述传动齿轮(27)传动连接，所述第二弧形齿轮(254)与所述第二转杆(212)上端的所述传动齿轮(27)传动连接。