[发明专利]一种可调节攀爬直径的槟榔采摘机

说明书

本发明公开了一种可调节攀爬直径的槟榔采摘机，包括支座﹑V形调节架﹑上V形滚轮﹑下V形滚轮﹑角度调节机构﹑驱动电机以及弧形架；通过在支座上设置可调节角度的V形调节架，以便于对转动安装于V形调节架上的上V形滚轮和下V形滚轮通过设于V形调节架上的角度调节机构来调节水平间距，以实现上V形滚轮和下V形滚轮的攀爬直径调节，有效提高采摘机的适用范围。同时，通过在弧形架上设置推拨机构和环切机构，可有效防止槟榔果枝桠切割过程中对下垂贴于槟榔树干上的槟榔果进行误伤，大大提高了槟榔果枝桠的采摘效率和槟榔果枝桠采摘的完整性，以降低槟榔果枝桠采摘过程中出现颗粒脱落摔坏的问题。

技术领域

本发明涉及槟榔采摘设备技术领域，具体是一种可调节攀爬直径的槟榔采摘机。

背景技术

槟榔是重要的中药材，主要分布在海南等热带地区。槟榔树树干笔直，不分枝，树干直径约20-30厘米，高达10多米，叶簇生于茎顶，槟榔果悬挂于槟榔树顶端位置叶下。

采摘槟榔果时，需要将槟榔果与枝茎分离，同时要保留槟榔果头部帽子状的果蒂，而果蒂与槟榔果本身又比较容易断开，由于槟榔树较高且树干纤细，所以槟榔果实的采摘难度较大。传统采摘方法有通过人工爬到槟榔树顶端用手拧断或用刀割断，再将槟榔果装进随身携带的袋子里或扔到槟榔树下方人为接住。采摘过程比较繁琐且效率不高，对于摘果人的身体素质、工作经验和技术难度要求较高，体力消耗大，长时间作业易发生高空坠落危险。

为了提高槟榔的采摘效率和降低人工劳动力，现有技术不断开始研究自动采摘槟榔的设备，由于槟榔树的树干直径不同，采摘设备会出现攀爬直径太大或者太小的问题，造成采摘设备攀爬时打滑的问题出现，现有技术的采摘设备攀爬直径调节困难，需要更换不同爬升轮来适应不同直径的槟榔树干的爬升。

专利号为CN201810492917.6的一种自动槟榔采摘机，包括动力装置、攀爬机构、切割机构和收集装置，动力装置和攀爬机构置于机架下层，切割机构置于机架中层，收集装置置于机架上层。在动力装置的驱动下，攀爬机构沿槟榔树攀爬到位，切割装置将槟榔果枝桠割断，收集装置进行收集。攀爬机构采用斜向方向的上下滚筒依靠重力自然卡于槟榔树干上，再通过动力装置带动滚筒转动实现整机攀爬，切割机构采用曲轴双连杆机构带动切割刀上下往复运动实现槟榔果枝桠切割，收集装置将割断落下的槟榔果枝桠进行收集，实现了槟榔采摘的自动化。本发明能有效提高槟榔采摘效率和质量，可消除传统采摘方式存在的安全隐患，能够满足市场需求，适用于热带槟榔采摘的广泛利用。由于其攀爬机构不能进行攀爬直径的调节，其攀爬直径固定，适用性低。

发明内容

本发明提供了一种可调节攀爬直径的槟榔采摘机，旨在解决上述槟榔采摘装置的攀爬直径调节效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种可调节攀爬直径的槟榔采摘机，包括支座﹑V形调节架﹑上V形滚轮﹑下V形滚轮﹑角度调节机构﹑驱动电机以及弧形架，所述V形调节架设于所述支座的一侧，所述上V形滚轮和所述下V形滚轮转动设于所述V形调节架的两端；所述角度调节机构设于所述V形调节架中部；所述驱动电机设于所述支座上，所述驱动电机通过齿轮组与所述下V形滚轮传动连接，所述上V形滚轮通过传动带轮与所述齿轮组传动连接；所述弧形架设于所述支座上，所述弧形架上设有用于向外推出槟榔果的推拨机构和用于槟榔果枝桠切割的环切机构，所述推拨机构通过拉杆与所述环切机构铰接。

进一步地，所述角度调节机构包括固定杆﹑通管﹑锁盘﹑弹性锁杆以及预锁紧旋钮，所述V形调节架包括第一支架和第二支架，所述通管设于所述第一支架端部，所述固定杆固定连接于所述第二支架端部，所述通管套于所述固定杆上，以使所述第一支架与所述第二支架铰接；所述预锁紧旋钮螺纹连接于所述固定杆的端部，所述锁盘转动设于所述预锁紧旋钮的一端，所述固定杆上沿轴向设有多边形限位杆，所述锁盘滑动位于所述多边形限位杆上；所述通管端部设有锁孔，所述弹性锁杆设于所述锁盘上，所述弹性锁杆与所述锁孔插接配合。