[发明专利]一种透明膜片抓取装置、抓取方法及雨伞制作系统

权利要求书

1.一种透明膜片抓取装置，其特征在于，包括：

物料工作台，所述物料工作台上放置有切割好的若干透明膜片；

叠放工作台，所述叠放工作台设置在所述物料工作台一侧，所述叠放工作台上包括有叠膜工位，所述叠膜工位上包括有第一识别标志，所述第一识别标志为隐形识别标志或磁流体标志；

喷涂部，所述物料工作台上设置有所述喷涂部，所述喷涂部能够在每块切割好的透明膜片的同一位置上喷涂上第二识别标志，所述第二识别标志为隐形识别标志或磁流体标志；

抓取机构，所述抓取机构包括识别组件和抓取组件，所述识别组件能够识别隐形识别标志或磁流体标志，所述抓取机构能够抓取住透明膜片。

2.根据权利要求1所述的一种透明膜片抓取装置，其特征在于：

所述喷涂部为喷码机，所述喷码机内装有隐形喷涂物料或磁流体。

3.根据权利要求2所述的一种透明膜片抓取装置，其特征在于：

所述隐形喷涂物料为荧光油墨。

4.根据权利要求3所述的一种透明膜片抓取装置，其特征在于：

所述抓取机构为机械手，所述抓取组件设置在所述机械手的端部，所述识别组件设置在所述抓取组件远离所述机械手端部一侧。

5.根据权利要求4所述的一种透明膜片抓取装置，其特征在于：

所述抓取组件包括仿形工装和吸附组件，所述仿形工装的形状与透明膜片的形状相同，所述仿形工装设置在所述机械手的端部，所述吸附组件包括开设在所述仿形工装远离所述机械手端部一侧上的吸附槽和与所述吸附槽相连通的真空发生器。

6.根据权利要求5所述的一种透明膜片抓取装置，其特征在于：

所述识别组件为灯光识别组件或磁场识别组件，所述灯光识别组件包括照射部和识别部，所述照射部为第一紫外灯，所述第一紫外灯的数量至少为一个，所述识别部为高清相机，所述高清相机的数量至少为一个；

所述磁场识别组件为磁场强度识别元件，且，其数量至少为一个。

7.根据权利要求6所述的一种透明膜片抓取装置，其特征在于：

还包括有显示部，所述显示部设置在所述叠膜工位的隐形识别标志一侧，所述显示部为第二紫外灯，所述第二紫外灯的数量至少为一个。

8.根据权利要求7所述的一种透明膜片抓取装置，其特征在于：

所述仿形工装远离所述抓取机构一侧开设有凹槽，所述吸附组件配合在所述凹槽内，所述吸附槽为吸附孔；

所述吸附组件还包括底板、真空腔、吸附板、进气孔、加热部、推动轴和进气管，所述底板配合在所述凹槽内，所述吸附板设置在所述底板远离所述凹槽的一侧，所述底板内部开设有所述真空腔，所述吸附板上开设有所述吸附孔，所述吸附孔穿过吸附板进入到所述底板内且与所述真空腔相连通，所述底板靠近仿形工装的一侧开设有所述进气孔，所述进气孔上连接有所述进气管，所述进气管另一端穿过所述仿形工装上的避让孔与蒸汽发生器连通，所述真空腔同时通过其他的导管与所述真空发生器连通，所述底板靠近所述仿形工装的一侧中部设置有所述推动轴，所述推动轴另一端穿过所述仿形工装与设置在所述抓取机构内的直线运动的动力源相连。

9.一种雨伞制作系统，其特征在于：

所述制作系统包括如权利要求1-8任一项所述的抓取装置。

10.一种透明膜片抓取方法，所述抓取方法基于如权利要求1-8任一项所述的抓取装置，其特征在于，包括以下步骤：

物料工作台上的透明膜片经喷涂部进行喷码，而在每块透明膜片形成第二识别标志；

抓取机构带动仿形工装移动到透明膜片上方；

仿形工装移动到位后，识别组件对第二识别标志的位置点进行识别，确定第二识别标志的位置点；

在确定第二识别标志的位置点后，抓取机构带动仿形工装进行微调到达位置点后，抓取机构将仿形工装下放至透明膜片位上，并启动吸附组件进行真空吸附使得仿形工装与透明膜片完全贴合；

在仿形工装与透明膜片贴合后，由抓取机构带动吸附好透明膜片的仿形工装进行转移，转移至叠放工作台上方；

在仿形工装转移至叠放工作台上方后，确定第一识别标志的位置；

确定第一识别标志的位置点后，由抓取机构带动仿形工装微调并将仿形工装下放，此时仿形工装上的透明膜片可精准放置于叠膜工位上，叠膜加工完成。