[发明专利]一种透明膜片抓取装置、抓取方法及雨伞制作系统

说明书

本发明涉及雨伞加工技术领域，尤其涉及一种透明膜片抓取装置、抓取方法及雨伞制作系统，包括物料工作台、叠放工作台、喷涂部和抓取机构，利用荧光油墨对透明膜片进行标识定位，紫外灯和高清相机的结合或者磁流体标志的识别使得抓取机构能够准确转运透明膜片，实现了对透明膜片定位时存在的痕迹可祛除且肉眼不可见，保持原有产品的模样，不影响产品的外观质量。

技术领域

本发明涉及雨伞加工技术领域，尤其涉及一种透明膜片抓取装置、抓取方法及雨伞制作系统。

背景技术

在进行伞面焊接时，透明膜片的定位大都由人工进行手动抓取定位，手工定位的透明膜片的具体步骤为抓取，人工确定位置，下放叠膜。这一系列的步骤都需要依赖人工来完成，导致存在人工叠膜定位不准确，精度不够高，速度慢以及无法完全贴合等问题。

因而，目前大多数采用自动叠膜设备来进行自动叠膜，但是透明膜片为透明状态，不具有明显的轮廓形状，所以大部分自动叠膜设备在定位透明膜片的位置时，大都是先通过在透明膜片上预设定位孔再通过相机来确定膜片的位置，这种定位方式存在痕迹且无法去除，进而影响产品的外观质量。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺点，本发明提供一种透明膜片抓取装置、抓取方法及雨伞制作系统，利用荧光油墨对透明膜片进行标识定位，紫外灯和高清相机的结合使得抓取机构能够准确转运透明膜片，实现了对透明膜片定位时存在的痕迹可祛除且肉眼不可见，保持原有产品的模样，不影响产品的外观质量。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种透明膜片抓取装置，包括：

物料工作台，所述物料工作台上放置有切割好的若干透明膜片；

叠放工作台，所述叠放工作台设置在所述物料工作台一侧，所述叠放工作台上包括有叠膜工位，所述叠膜工位上包括有第一识别标志，所述第一识别标志为隐形识别标志或磁流体标志；

喷涂部，所述物料工作台上设置有所述喷涂部，所述喷涂部能够在每块切割好的透明膜片的同一位置上喷涂上第二识别标志，所述第二识别标志为隐形识别标志或磁流体标志；

抓取机构，所述抓取机构包括识别组件和抓取组件，所述识别组件能够识别隐形识别标志或磁流体标志，所述抓取机构能够抓取住透明膜片。

进一步地，所述喷涂部为喷码机，所述喷码机内装有隐形喷涂物料或磁流体。

进一步地，所述隐形喷涂物料为荧光油墨。

进一步地，所述抓取机构为机械手，所述抓取组件设置在所述机械手的端部，所述识别组件设置在所述抓取组件远离所述机械手端部一侧。

进一步地，所述抓取组件包括仿形工装和吸附组件，所述仿形工装的形状与透明膜片的形状相同，所述仿形工装设置在所述机械手的端部，所述吸附组件包括开设在所述仿形工装远离所述机械手端部一侧上的吸附槽和与所述吸附槽相连通的真空发生器。

进一步地，所述识别组件为灯光识别组件或磁场识别组件，所述灯光识别组件包括照射部和识别部，所述照射部为第一紫外灯，所述第一紫外灯的数量至少为一个，所述识别部为高清相机，所述高清相机的数量至少为一个；

所述磁场识别组件为磁场强度识别元件，且，其数量至少为一个。

进一步地，还包括有显示部，所述显示部设置在所述叠膜工位的隐形识别标志一侧，所述显示部为第二紫外灯，所述第二紫外灯的数量至少为一个。

进一步地，所述仿形工装远离所述抓取机构一侧开设有凹槽，所述吸附组件配合在所述凹槽内，所述吸附槽为吸附孔；