[发明专利]一种洗车机及其刷具监控方法

权利要求书

1.一种洗车机，其特征在于，所述洗车机包括控制器、刷具、碰撞感应装置、接近传感器、滑块、滑轨、支架，滑轨固定于所述支架上，刷具通过滑块滑动安装于所述滑轨上，接近传感器设置在连接件的下方，用于响应所述滑块的触发向控制器发送离开信号；碰撞感应装置包括活塞缸、磁性传感器以及磁体，活塞缸包括缸体以及滑动设置在所述缸体内腔中的活塞杆，磁性传感器设于所述缸体上，用于响应所述磁体的触发向控制器发送碰撞信号，磁体与所述活塞杆连接，能够被所述活塞杆带动运动以远离或接近所述磁性传感器，所述缸体的一端连接所述滑块，所述活塞杆的一端连接所述刷具；

所述控制器用于：

当接收到碰撞信号时，将接收到碰撞信号的时间作为碰撞持续时间的起始时间节点；其中，碰撞信号用于指示刷具受到车辆撞击；

当碰撞持续时间超过设定时间阈值且未接收到接近传感器发送的离开信号时，向报警终端发送第一报警指令；其中，第一报警指令用于指示所述报警终端发出报警信号，离开信号用于指示刷具离开了接近传感器检测的范围。

2.根据权利要求1所述一种洗车机，其特征在于，所述控制器还用于：

当接收到接近传感器发送的离开信号时，将接收到离开信号的时间作为碰撞持续时间的终止时间节点；

根据终止时间节点和起始时间节点确定碰撞持续时间的异常值。

3.根据权利要求1所述一种洗车机，其特征在于，所述设定时间阈值的范围为0.5至1秒。

4.根据权利要求1所述一种洗车机，其特征在于，所述接近传感器为涡流式接近开关，所述滑块为金属材质。

5.一种洗车机刷具的监控方法，应用于洗车机，其特征在于，所述洗车机包括控制器、刷具、碰撞感应装置、接近传感器、滑块、滑轨、支架，滑轨固定于所述支架上，刷具通过滑块滑动安装于所述滑轨上，接近传感器设置在连接件的下方，用于响应所述滑块的触发向控制器发送离开信号；碰撞感应装置包括活塞缸、磁性传感器以及磁体，活塞缸包括缸体以及滑动设置在所述缸体内腔中的活塞杆，磁性传感器设于所述缸体上，用于响应所述磁体的触发向控制器发送碰撞信号，磁体与所述活塞杆连接，能够被所述活塞杆带动运动以远离或接近所述磁性传感器，所述缸体的一端连接所述滑块，所述活塞杆的一端连接所述刷具；

所述方法包括：

当控制器接收到碰撞信号时，将接收到碰撞信号的时间作为碰撞持续时间的起始时间节点；其中，碰撞信号用于指示刷具受到车辆撞击；

当碰撞持续时间超过设定时间阈值且未接收到接近传感器发送的离开信号时，控制器向报警终端发送第一报警指令；其中，第一报警指令用于指示所述报警终端发出报警信号，离开信号用于指示刷具离开了接近传感器检测的范围。

6.根据权利要求5所述的一种洗车机刷具的监控方法，其特征在于，所述方法还包括：

当控制器接收到接近传感器发送的离开信号时，将接收到离开信号的时间作为碰撞持续时间的终止时间节点；

控制器根据终止时间节点和起始时间节点确定碰撞持续时间的异常值。

7.根据权利要求5所述的一种洗车机刷具的监控方法，其特征在于，所述设定时间阈值的范围为0.5至1秒。

8.根据权利要求5所述的一种洗车机刷具的监控方法，其特征在于，所述接近传感器为涡流式接近开关，所述滑块为金属材质。