[发明专利]一种洗车机及其刷具监控方法

说明书

本发明公开了一种洗车机及其刷具监控方法，洗车机包括控制器、刷具、碰撞感应装置、接近传感器、滑块、滑轨、支架，滑轨固定在支架上，刷具通过滑块滑动安装于滑轨上，接近传感器设置在连接件的下方，用于响应滑块的触发向控制器发送离开信号；碰撞感应装置包括活塞缸、磁性传感器以及磁体，活塞缸包括缸体以及滑动设置在缸体内腔中的活塞杆，磁性传感器设于缸体上，用于响应磁体的触发向控制器发送碰撞信号，磁体与活塞杆连接，能够被活塞杆带动运动以远离或接近磁性传感器；车辆撞向刷具进行清洗，控制器通过接收到的碰撞信号和离开信号，根据设定的时间阈值分析洗车机刷具的碰撞持续时间，从而发现洗车机刷具的异常情况。

技术领域

本发明涉及洗车监控技术领域，特别涉及一种洗车机及其刷具监控方法。

背景技术

现有的隧道式洗车机是通过输送平台自动将车辆运送到各洗车区域进行清洗，再将车辆运输出洗车机。然而在自动洗车过程中，可能会出现异常情况。

相关技术中，洗车机通过刷具对车辆进行清洗的流程如下：链板拖动车辆在洗车机中向前传送，车辆传送过程中会与刷具发生接触碰撞，刷具与车辆发生接触碰撞之后由电机驱动旋转实现对车辆表面的清洗。刷具在设定时间内完成清洗后，会实现避让功能，使刷具从车辆行进的路径上离开，避免刷具被车辆碰撞损坏。例如，刷具可以在机械结构带动下离开车辆行进的路径，或者刷具会被车辆推动，从而离开车辆行进的路径。

上述相关技术中，如果刷具的避让功能发生异常，就会导致刷具被车辆碰撞损坏，甚至引发进一步的安全事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种洗车机及洗车机刷具的监控方法，能够及时发现刷具避让功能的异常并发出报警，避免刷具受到车辆碰撞损坏。

为了实现上述发明目的，提供如下技术方案：

第一方面，本发明提供一种洗车机刷具的监控方法，应用于洗车机，所述方法包括：

当控制器接收到碰撞感应装置发送的碰撞信号时，将接收到碰撞信号的时间作为碰撞持续时间的起始时间节点；其中，碰撞信号用于指示刷具受到车辆撞击；

当碰撞持续时间超过设定时间阈值且控制器未接收到接近传感器发送的离开信号，则控制器向报警终端发送第一报警指令；其中，第一报警指令用于指示所述报警终端发出报警信号，离开信号用于指示刷具离开了接近传感器检测的范围。

相较于现有技术，本发明至少具有如下的有益效果：本发明中的碰撞感应装置能够检测到刷具是否被车辆碰撞，接近传感器能够判断刷具是否对车辆做出了避让(即刷具是否离开了接近传感器检测的范围)，进一步的，通过碰撞感应装置确定刷具受到车辆撞击之后碰撞持续时间的起始时间节点，并且通过判断碰撞持续时间是否超过设定时间阈值来确定刷具的避让功能是否异常，进而及时向报警终端发送第一报警指令，通过报警终端提醒操作人员及时处理异常，避免刷具受到车辆碰撞损坏。

进一步，所述刷具包括刷辊，所述碰撞感应装置为设置在所述刷辊上的压力传感器，所述接近传感器为光对射传感器。

第二方面，本发明提供一种洗车机，所述洗车机包括控制器、刷具、碰撞感应装置、接近传感器、滑块、滑轨、支架，滑轨固定于所述支架上，刷具通过滑块滑动安装于所述滑轨上，接近传感器设置在连接件的下方，用于响应所述滑块的触发向控制器发送离开信号；碰撞感应装置包括活塞缸、磁性传感器以及磁体，活塞缸包括缸体以及滑动设置在所述缸体内腔中的活塞杆，磁性传感器设于所述缸体上，用于响应所述磁体的触发向控制器发送碰撞信号，磁体与所述活塞杆连接，能够被所述活塞杆带动运动以远离或接近所述磁性传感器，所述缸体的一端连接所述滑块，所述活塞杆的一端连接所述刷具；

所述控制器用于：

当接收到碰撞信号时，将接收到碰撞信号的时间作为碰撞持续时间的起始时间节点；其中，碰撞信号用于指示刷具受到车辆撞击；