[发明专利]一种原木堆木材的配对方法在审
申请号: | 202111134201.7 | 申请日: | 2021-09-27 |
公开(公告)号: | CN114155185A | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 金宾;蔡甲申;钦戈乐;刘思言;张嘉雷 | 申请(专利权)人: | 安吉智能物联技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/62 |
代理公司: | 北京卫智易创专利代理事务所(普通合伙) 16015 | 代理人: | 朱春野 |
地址: | 200082 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 原木 木材 配对 方法 | ||
1.一种原木堆木材的配对方法,其特征在于,所述配对方法如下:
步骤1:对在原地任意交叉堆叠放置的原木进行两端截面图像拍摄;
步骤2:选取正面和反面两端的截面图片进行分析;
步骤3:从正面的截面图片中选取任意一根目标正面木材截面,从反面的截面图片中选取任意一根目标反面木材截面,并对该目标反面木材截面进行Loss特征算法计算积分;
步骤4:将通过Loss特征算法计算后得到的最大积分的目标反面木材截面与目标正面木材截面配对成一根完整的木材。
2.根据权利要求1所述的原木堆木材的配对方法,其特征在于,步骤3中的Loss特征算法包括:
步骤31:以任意一根目标正面木材截面中心为原点建立XY坐标系,并对反面截面中任意一根目标反面木材截面中心为原点建立XY坐标系;
若目标正面木材和目标反面木材都贴有二维码或都未贴二维码,则对该目标反面木材取值为1;若目标正面木材和目标反面木材只有一个贴有二维码,则对该目标反面木材取值为0,将此数值定为L1。
3.根据权利要求2所述的原木堆木材的配对方法,其特征在于,步骤3中的Loss特征算法包括:
步骤32:计算距离目标正面木材最近的K根木材中设有二维码的数量,计算距离目标正面木材最近的K根木材中未设二维码的数量;计算距离目标反面木材最近的K根木材中设有二维码的数量,计算距离目标反面木材最近的K根木材中未设二维码的数量;计算正面木材与反面木材之间的向量范数值,将此数值定为L2。
4.根据权利要求3所述的原木堆木材的配对方法,其特征在于,步骤3中的Loss特征算法包括:
步骤33:按距离排序计算距离正面木材最近的K根木材的二维码情况序列,按距离排序计算距离反面木材最近的K根木材的二维码情况序列,计算正面木材与反面木材中相同元素的个数数值,将此数值定为L3。
5.根据权利要求4所述的原木堆木材的配对方法,其特征在于,步骤3中的Loss特征算法包括:
步骤34:按顺时针角度排序计算距离正面木材最近的K根木材的二维码情况序列,按逆时针角度排序计算距离反面木材最近的K根木材的二维码情况序列,计算正面木材与反面木材中相同元素的个数数值,将此数值定为L4。
6.根据权利要求5所述的原木堆木材的配对方法,其特征在于,步骤3中的Loss特征算法包括:
步骤35:计算距离正面木材最近的K根木材在上下左右顺序方向上的分布情况序列,计算距离反面木材最近的K根木材在上下右左顺序方向上的分布情况序列,计算正面木材与反面木材之间的向量范数值,将此数值定为L5。
7.根据权利要求6所述的原木堆木材的配对方法,其特征在于,将步骤31~步骤35的数值计算得到的积分相加为对应反面木材的最终积分总和。
8.根据权利要求7所述的原木堆木材的配对方法,其特征在于,步骤3为选定任意一根正面木材,对任意一根反面木材进行积分计算,积分总和最大的反面木材与该正面木材配对成功。
9.根据权利要求8所述的原木堆木材的配对方法,其特征在于,若有多个反面木材的积分总和相同,选择Y轴方向上排序最小的反面木材与正面木材配对成功。
10.根据权利要求9所述的原木堆木材的配对方法,其特征在于,对配对成功的木材进行木材选取小径端进行木材尺寸计算。
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