[发明专利]一种原木堆木材的配对方法

说明书

本发明技术方案公开了一种原木堆木材的配对方法，所述配对方法如下：步骤1：将原木原地堆叠放置；步骤2：拍摄原木堆正面和反面的截面图片；步骤3：从正面的截面图片中选取任意一根设有二维码的木材截面，并通过Loss特征算法从反面寻找与该正面木材为同一根的木材截面，配对成功；步骤4：计算每根配对成功的木材的木材尺寸数据。本发明适用于混乱堆叠的原木检测，可更高效地、快速地对原木木材进行配对分析检测，直接进行3D扫描获得木材体积，误差精度小，配对成功率高，极大地节省了人工成本，且相对于现有的视觉检测技术更精确、检测速度更快。

技术领域

本发明涉及原木尺寸计算技术领域，尤其是涉及一种原木堆木材的配对方法。

背景技术

原木材作为大宗资源性商品，其中木材材积是木材检验中重要环节之一，木材材积由木材尺寸检量获得，目前业内多由人工检尺方式进行。

现有的木材自动检尺方式有以下几种：

1、人工原木扫描系统，主要通过人工手持的扫描装置测量单个木材的最长直径和最短直径，用于减少由于人工目测木材直径带来的误差。

人工检测虽然可以降低目测带来的误差，但是无法木材两端的匹配问题，无法减少所需的人力成本，且依然存在安全隐患。不能同时检测多根木材，检尺效率无法得到大幅度提升。且劳动强度大工作效率低；不同检尺人员主观因素易影响检尺工作质量；不同国家检尺标准不一难以掌握，交付成果不一；工作环境变化对工人安全有一定隐患，现希望对此情况进行改善。

2、如图1所示，专利EP1745279公开了一种原木检测技术，木材在测量过程中会被单层且无交叠的摆放，测量装置从A出发到A’，拍摄完木材截面的一侧后再从B到B’点拍摄另一侧。

该方法在测量上减少了人力成本，但是需要对木材进行重新地单层无交叠摆放，仍然需要额外的人力；该系统对于港口码头这样木材堆叠量极大的场景不适用。

3、如图2所示，一种基于Hough Circles技术的检测方法，该方法有如下流程：

1)先用5×5的卷积核对2D图像卷积

2)把RGB图像转化为灰度图

3)利用高斯模糊去除背景

4)使用Hough Circles算法对截面进行近圆处理

5)在原图上画出所有近似的圆

该方法测量直径时运用的算法过于简单，仅从示例图上就可以看出存在巨大误差，且无法匹配两侧的木材截面。

本发明通过计算机视觉的方式实现自动检尺，降低人力成本，消除安全隐患，提高检尺效率。

发明内容

本发明解决的技术问题是现有的原木检测技术均只在2D图像上进行测量，且仅适用于单层木材的检测，堆叠木材又存在较大的误差。

为解决上述的技术问题，本发明技术方案提供一种原木堆木材的配对方法，其中，所述配对方法如下：

步骤1：对在原地任意交叉堆叠放置的原木进行两端截面图像拍摄；

步骤2：选取正面和反面两端的截面图片进行分析；

步骤3：从正面的截面图片中选取任意一根目标正面木材截面，从反面的截面图片中选取任意一根目标反面木材截面，并对该目标反面木材截面进行Loss特征算法计算积分；

步骤4：将通过Loss特征算法计算后得到的最大积分的目标反面木材截面与目标正面木材截面配对成一根完整的木材。

可选地，步骤3中的Loss特征算法包括：