[发明专利]车辆制动提前预警方法在审
| 申请号： | 202111134284.X | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113895352A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 黄建鹏;崔硕;郭飞;姜洪亮;卢华理 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60Q1/44 | 分类号： | B60Q1/44;H05B47/115 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 宋波 |
| 地址： | 545007 广西壮族自治区柳*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 提前 预警 方法 | ||
1.一种车辆制动提前预警方法，其特征在于，包括：
检测用户脚部与制动踏板的距离L1；
将距离L1传输到控制器并与所述控制器中存储的数值L2进行比较；
若L1大于L2则返回到第一步，若L1小于等于L2则检测车辆与车前障碍物之间的距离L3；
将距离L3传输到控制器并与所述控制器中存储的数值L4进行比较；以及
若L3大于L4则返回到第一步，若L3小于等于L4则点亮刹车灯。
2.根据权利要求1所述的车辆制动提前预警方法，其特征在于，检测用户脚部与制动踏板的距离L1包括：当用户脚部放置到所述制动踏板的上部时，触发距离探测器，通过所述距离探测器检测用户脚部与制动踏板之间的距离L1。
3.根据权利要求2所述的车辆制动提前预警方法，其特征在于，所述距离探测器为红外传感器，所述红外传感器安放于所述制动踏板的上部和侧部的车体上。
4.根据权利要求3所述的车辆制动提前预警方法，其特征在于，将距离L1传输到控制器并与所述控制器中存储的数值L2进行比较包括：所述红外传感器将测得的距离L1的数值无线传输到所述控制器中，并与预先存储在所述控制器中的数值L2进行比较以确定两者之间的大小关系。
5.根据权利要求4所述的车辆制动提前预警方法，其特征在于，所述数值L2范围为2至4cm。
6.根据权利要求5所述的车辆制动提前预警方法，其特征在于，若L1大于L2则返回到第一步，若L1小于等于L2则检测车辆与车前障碍物之间的距离L3包括：所述控制器持续接收来自所述红外传感器传输的数据进行比较，当所述控制器比较得出L1大于L2时，重复上述步骤，直到当L1小于等于L2时，所述控制器发出控制指令，指示车外传感器检测车辆与车前障碍物之间的距离L3。
7.根据权利要求6所述的车辆制动提前预警方法，其特征在于，将距离L3传输到控制器并与所述控制器中存储的数值L4进行比较包括：所述车外传感器将测得的距离数值L3无线传输到所述控制器，并与预先存储在所述控制器中的数值L4进行比较以确定两者之间的大小关系。
8.根据权利要求7所述的车辆制动提前预警方法，其特征在于，所述数值L4范围为30至120m。
9.根据权利要求7所述的车辆制动提前预警方法，其特征在于，所述车外传感器为毫米波雷达传感器，所述毫米波雷达传感器安放于所述车辆的车头前侧。
10.根据权利要求9所述的车辆制动提前预警方法，其特征在于，若L3大于L4则返回到第一步，若L3小于等于L4则点亮刹车灯包括：所述控制器持续接收来自所述毫米波雷达传感器传输的数据进行比较，当所述控制器比较得出L3大于L4时，重复上述步骤，直到当L3小于等于L4时，所述控制器发出控制指令，指示点亮刹车灯。
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