[发明专利]面向多标签识别与分布优化的RFID图像快速匹配方法在审
申请号: | 202111134292.4 | 申请日: | 2021-09-27 |
公开(公告)号: | CN113837203A | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 张科;俞晓磊;赵志敏;李琳;刘振鲁 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 陆烨 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 面向 标签 识别 分布 优化 rfid 图像 快速 匹配 方法 | ||
1.面向多标签识别与分布优化的RFID图像快速匹配方法,其特征在于,具体包括如下步骤:
步骤1:对多标签RFID图像进行灰度化处理;
步骤2:对经过灰度化处理的多标签RFID图像进行特征点提取;
步骤3:将多标签RFID图像均分成N个图像块,计算每个图像块的特征向量;
步骤4:计算多标签RFID图像A和多标签RFID图像D之间任意两个特征向量之间的相似度,如果相似度大于等于预设的相似度阈值,则该两个特征向量为相似的特征向量,计算相似的特征向量在多标签RFID图像A中对应的图像块a,以及在多标签RFID图像D中对应的图像块d;并计算图像块a和图像块d中特征点的欧氏距离,将欧氏距离小于预设的距离阈值的两个特征点作为匹配对。
2.根据权利要求1所述的面向多标签识别与分布优化的RFID图像快速匹配方法,其特征在于,采用如下公式对多标签RFID图像进行灰度化处理:
Y=0.299*R+0.587*G+0.114*B
其中,Y为多标签RFID图像的灰度值,R,G,B分别为多标签RFID图像每个像素点的红,绿,蓝像素值。
3.根据权利要求1所述的面向多标签识别与分布优化的RFID图像快速匹配方法,其特征在于,所述步骤2具体为:
步骤2.1:在经过灰度化处理的多标签RFID图像上建立一个固定窗口,计算窗口发生[u,v]移动时,滑动前后窗口中的灰度变化其中,u表示窗口在竖直方向的偏移,v表示窗口在水平方向的偏移,M为二阶矩阵,w(x,y)为窗口函数,(x,y)表示当前窗口中像素点的坐标,Ix和Iy分别为在像素点(x,y)处对x和y的一阶偏导;
步骤2.2:设置得分函数R=min(λ1,λ2),其中,λ1和λ2是M的特征值,若R的值大于预设的最小阈值σ,则点(x,y)为特征点。
4.根据权利要求1所述的面向多标签识别与分布优化的RFID图像快速匹配方法,其特征在于,所述步骤3具体为:
步骤3.1:计算经多标签RFID图像中每个像素点(x,y)的水平方向梯度Ax(x,y)=H(x+1,y)-H(x-1,y),和垂直方向梯度Ay(x,y)=H(x,y+1)-H(x,y-1),其中,H(x,y)表示像素点(x,y)的像素值,H(x+1,y)表示像素点(x+1,y)的像素值,H(x-1,y)表示像素点(x-1,y)的像素值,H(x,y+1)表示像素点(x,y+1)的像素值,H(x,y-1)表示像素点(x,y-1)的像素值;
步骤3.2:计算像素点(x,y)处的梯度幅值计算像素点(x,y)的梯度方向
步骤3.3:根据每个像素点的梯度方向设置Q个梯度方向区间;将每个图像块均分成J个单元格,针对第j个单元格建立初始直方图,该直方图以梯度方向区间为横轴,以梯度幅值作为纵轴,j=1,2,…,J;将第j个单元格中属于第q个梯度方向区间的像素点的梯度幅值叠加,从而得到与第j个单元对应的直方图;以直方图的纵轴的值作为特征向量,将图像块内的J个直方图进行归一化,得到每个图像块对应的特征向量。
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