[发明专利]一种用于吊轨式巡检机器人的导轨转换装置和方法

权利要求书

1.一种用于吊轨式巡检机器人的导轨转换装置(100)，所述导轨转换装置(100)与至少两个运行导轨(200)配合，其特征在于，所述导轨转换装置(100)包括：

旋转机构(110)，所述旋转机构(110)和所述至少两个运行导轨(200)相配合；

驱动装置(120)，所述驱动装置(120)和所述旋转机构(110)相连，并用于驱动所述旋转机构(110)在第一位置和第二位置之间切换；

其中，所述至少两个运行导轨(200)包括第一运行导轨(210)和第二运行导轨(220)，所述旋转机构(110)在所述第一位置与所述第一运行导轨(210)对接，并在所述第二位置与所述第二运行导轨(220)对接。

2.根据权利要求1所述的导轨转换装置(100)，其特征在于，所述旋转机构(110)包括：

旋转导轨(111)；

至少一个旋转架(112)，所述至少一个旋转架(112)和所述旋转导轨(111)连接；

其中，所述旋转导轨(111)在所述第一位置与所述第一运行导轨(210)对接，并在所述第二位置与所述第二运行导轨(220)对接；所述至少一个旋转架(112)在所述第一位置与所述第二运行导轨(220)对接，并在所述第二位置与所述第一运行导轨(210)对接。

3.根据权利要求2所述的导轨转换装置(100)，其特征在于，所述旋转导轨(111)包括：

旋转底板(111a)，所述旋转底板(111a)和所述旋转导轨(111)贴合连接。

4.根据权利要求3所述的导轨转换装置(100)，其特征在于，所述至少一个旋转架(112)包括：

防撞块(112a)，所述防撞块(112a)设于所述至少一个旋转架(112)和所述至少两个运行导轨(200)相配合的一端。

5.根据权利要求4所述的导轨转换装置(100)，其特征在于，所述驱动装置(120)包括：

输出轴(121)，所述输出轴(121)的周侧设有至少一个第一加强筋(121b)，所述至少一个第一加强筋(121b)将所述输出轴(121)的周侧包围，所述至少一个第一加强筋(121b)和所述输出轴(121)连接。

6.根据权利要求5所述的导轨转换装置(100)，其特征在于，所述输出轴(121)的轴端面设有底座(121a)，所述旋转底板(111a)中部设有凹槽(111b)，所述凹槽(111b)和所述底座(121a)配合固定。

7.根据权利要求6所述的导轨转换装置(100)，其特征在于，所述至少一个旋转架(112)的一端和所述至少一个第一加强筋(121b)连接。

8.根据权利要求7所述的导轨转换装置(100)，其特征在于，所述旋转底板(111a)的底面设有至少两个第二加强筋(111d)，所述至少两个第二加强筋(111d)和所述至少一个第一加强筋(121b)连接。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的导轨转换装置(100)，其特征在于，所述至少两个运行导轨(200)用于供吊轨式巡检机器人(300)行走，所述导轨转换装置(100)还包括：

控制模块(130)；

感应模块(140)，所述感应模块(140)和所述控制模块(130)通信连接，所述感应模块(140)用于感应所述吊轨式巡检机器人(300)位置。

10.一种导轨转换装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法用于如权利要求9所述的导轨转换装置，所述控制方法包括：

在所述吊轨式巡检机器人沿所述至少两个运行导轨中的任一轨道向所述导轨转换装置行走的情况下，控制所述驱动装置驱动所述旋转机构在所述第一位置和所述第二位置之前切换，以使得所述旋转机构与所述任一轨道对接。