[发明专利]一种用于吊轨式巡检机器人的导轨转换装置和方法

说明书

本发明提供了一种用于吊轨式巡检机器人的导轨转换装置和方法，导轨转换装置与至少两个运行导轨配合，导轨转换装置包括：旋转机构，旋转机构和至少两个运行导轨相配合；驱动装置，驱动装置和旋转机构相连，并用于驱动旋转机构在第一位置和第二位置之间切换；其中，至少两个运行导轨包括第一运行导轨和第二运行导轨，旋转机构在第一位置与第一运行导轨对接，并在第二位置与第二运行导轨对接。本发明解决吊轨式巡检机器人在轨道上运行时只能直走或者进行固定角度的转弯，不能适应轨道转弯情况较复杂的地下管道的技术问题，实现吊轨式巡检机器人在导轨运行过程中能以任意角度转弯的技术效果。

技术领域

本发明涉及巡检设备的技术领域，尤其涉及能够对厂房、隧道等区域进行巡检的巡检设备，具体地，本发明涉及一种吊轨式巡检机器人的导轨转换装置和方法。

背景技术

本申请的吊轨式巡检机器人可以用于对厂房、隧道等多种区域或场景。尤其，本申请的吊轨式巡检机器人可以作为管廊机，在需要进行管廊巡检的场景中进行应用。但是，现有的吊轨式巡检机器人功能单一，只能简单的直线行走或者转弯，转弯角度的调整也有限，不能适应城市复杂的地下管道，尤其是涉及到导轨转向时，不能很好地进行转向。

发明内容

本发明解决的问题是吊轨式巡检机器人在轨道上运行时只能直走或者进行固定角度的转弯，不能适应轨道转弯情况较复杂的地下管道的技术问题，实现的吊轨式巡检机器人在导轨运行过程中能以任意角度转弯的技术效果。

为解决上述问题，本发明提供一种用于吊轨式巡检机器人的导轨转换装置，导轨转换装置与至少两个运行导轨配合，导轨转换装置包括：旋转机构，旋转机构和至少两个运行导轨相配合；驱动装置，驱动装置和旋转机构相连，并用于驱动旋转机构在第一位置和第二位置之间切换；其中，至少两个运行导轨包括第一运行导轨和第二运行导轨，旋转机构在第一位置与第一运行导轨对接，并在第二位置与第二运行导轨对接。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：导轨转换装置和至少两个运行导轨相配合，当导轨转换装置和吊轨式巡检机器人所在的第一运行导轨相配合时，吊轨式巡检机器人能够从第一运行导轨运行到导轨转换装置上；吊轨式巡检机器人运行到导轨转换装置后停止运行，导轨转换装置通过旋转机构旋转，导轨转换装置能够和第二运行导轨相配合，配合后吊轨式巡检机器人继续运行，通过导轨转换装置和第二运行导轨配合，吊轨式巡检机器人继续前行能够运行到第二运行导轨上。导轨转换装置上设有旋转机构，吊轨式巡检机器人能够运行到旋转机构，吊轨式巡检机器人停止后能跟随旋转机构旋转到任意角度，从而改变运行方向。驱动装置和旋转机构连接，能够控制旋转机构在运行导轨之间旋转。通过导轨转换装置和至少两个运行轨道相配合，能够实现吊轨式巡检机器人在运行过程中方向的改变。

在本发明的一个实例中，旋转机构包括：旋转导轨；至少一个旋转架，至少一个旋转架和旋转导轨连接；其中，旋转导轨在第一位置与第一运行导轨对接，并在第二位置与第二运行导轨对接；至少一个旋转架在第一位置与第二运行导轨对接，并在第二位置与第一运行导轨对接。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：旋转架能够对旋转导轨起到一定的支撑和平衡作用，旋转架和旋转导轨分别和不同的运行导轨配合，能够实现接通一个运行导轨和阻断另一个运行导轨的效果。

在本发明的一个实例中，旋转导轨包括：旋转底板，旋转底板和旋转导轨贴合连接。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：旋转底板和旋转导轨通过接触面贴合连接，增大了两者的接触面积，使连接更加紧密安全，不易脱落。

在本发明的一个实例中，至少一个旋转架包括：防撞块，防撞块设于至少一个旋转架和至少两个运行导轨相配合的一端。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：在旋转架和运行导轨配合的一端设有防撞块能够防止其他运行导轨上也有吊轨式巡检机器人行驶过来和旋转导轨上的吊轨式巡检机器人相撞。。