[发明专利]一种吊轨式巡检机器人的主动轮组及吊轨式巡检机器人

权利要求书

1.一种吊轨式巡检机器人的主动轮组，其特征在于，包括：

驱动组件(10)，为所述主动轮组(100)提供动力，设有动力输出轴(11)；

行走组件(20)，连接在所述驱动组件(10)的所述动力输出轴(11)上；所述行走组件(20)包括：

行走部(21)，设置在所述动力输出轴(11)上；

爬坡部(22)，与所述动力输出轴(11)传动连接；

其中，所述驱动组件(10)可驱动所述行走部(21)与所述爬坡部(22)转动。

2.根据权利要求1所述的主动轮组，其特征在于，

所述行走部(21)包括两个滚轮(211)，所述动力输出轴(11)设有两个输出端(12)；

所述两个滚轮(211)分别套设在所述两个输出端(12)上。

3.根据权利要求2所述的主动轮组，其特征在于，

所述滚轮(211)设有异形孔(212)，所述输出端(12)设有异形轴；

所述滚轮(211)的所述异形孔(212)与所述输出端(12)的所述异形轴配合连接。

4.根据权利要求2所述的主动轮组，其特征在于，还包括：

两个固定板(23)，分别安装在所述两个滚轮(211)远离所述驱动组件(10)的一侧；

每个所述固定板(23)设有第一安装孔(231)和第二安装孔(232)，所述第一安装孔(231)与所述输出端(12)连接固定，所述第二安装孔(232)与所述滚轮(211)连接固定。

5.根据权利要求1所述的主动轮组，其特征在于，

所述爬坡部(22)包括行走齿轮(221)，

当所述主动轮组(100)行走在水平轨道上时，所述行走齿轮(221)处于空转状态；

当所述主动轮组(100)行走在爬坡轨道上时，所述行走齿轮(221)处于啮合转动状态。

6.根据权利要求5所述的主动轮组，其特征在于，所述爬坡部(22)还包括：

输出齿轮(222)，套设在所述动力输出轴(11)上；

传动齿轮(223)，与所述输出齿轮(222)传动连接；所述行走齿轮(221)与所述传动齿轮(223)传动连接。

7.根据权利要求6所述的主动轮组，其特征在于，所述传动齿轮包括：

第一传动齿轮(224)，与所述输出齿轮(222)传动连接；

第二传动齿轮(225)，与所述第一传动齿轮(224)同轴设置，所述第二传动齿轮(225)与所述行走齿轮(221)传动连接。

8.根据权利要求7所述的主动轮组，其特征在于，

所述第一传动齿轮(224)的齿数大于所述输出齿轮(222)的齿数；和/或，

所述第二传动齿轮(225)的齿数小于等于所述行走齿轮(221)的齿数。

9.一种吊轨式巡检机器人，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的主动轮组(100)。

10.根据权利要求9所述的吊轨式巡检机器人，其特征在于，所述吊轨式巡检机器人包括：

行走轨道，所述行走轨道包括滑轨部与齿条部，

其中，所述滑轨部与行走部(21)配合连接，所述齿条部与所述爬坡部(22)配合连接。