[发明专利]一种吊轨式巡检机器人的主动轮组及吊轨式巡检机器人

说明书

本发明提供了一种吊轨式巡检机器人的主动轮组及吊轨式巡检机器人，其中，主动轮组包括：驱动组件，为主动轮组提供动力，设有动力输出轴；行走组件，连接在驱动组件的动力输出轴上；行走组件包括：行走部，设置在动力输出轴上；爬坡部，与动力输出轴传动连接；其中，驱动组件可驱动行走部与爬坡部转动。本发明提供的技术方案解决了目前吊轨式巡检机器人在行走的过程中，爬坡能力不足的问题，通过设置爬坡部，提升了吊轨式巡检机器人的移动效率。

技术领域

本发明涉及巡检设备的技术领域，尤其涉及能够对厂房、隧道等区域进行巡检的巡检设备，具体的，本发明涉及一种吊轨式巡检机器人的主动轮组、一种吊轨式巡检机器人。

背景技术

吊轨式巡检机器人可以用于对厂房、隧道等多种区域或场景。尤其，吊轨式巡检机器人可以作为管廊机，在需要进行管廊巡检的场景中进行应用。

在采用吊轨式巡检机器人作为管廊机的情况下，管廊机的运行轨道在铺设的过程中会随着地势以及其他的实际情况出现高低起伏，在管廊机的运动过程中，在遇到上坡的轨道时，则现有的管廊机的容易出现上坡吃力，或者上不去坡的现象，且可能出现主动轮打滑等问题，导致管廊机难以前进。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种吊轨式巡检机器人的主动轮组，以及一种吊轨式巡检机器人，通过对主动轮组进行改进，克服现有技术中，吊轨式巡检机器人爬坡困难的问题。

一方面，本发明提供一种吊轨式巡检机器人的主动轮组，包括：驱动组件，为主动轮组提供动力，设有动力输出轴；行走组件，连接在驱动组件的动力输出轴上；行走组件包括：行走部，设置在动力输出轴上；爬坡部，与动力输出轴传动连接；其中，驱动组件可驱动行走部与爬坡部转动。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：针对现有技术中吊轨式巡检机器人爬坡困难的问题，在其主动轮组中设置了行走部和爬坡部，在水平前景的情况下，由行走部带动吊轨式巡检机器人前进；而针对需要上下坡的情况，需要依靠爬坡部前进，一方面，爬坡部可以在吊轨式巡检机器人需要上坡的时候提供动力，克服行走部上升动力不足的缺陷；另一方面，爬坡部也可以在下坡的时候，匀速下降，避免由重力导致吊轨式巡检机器人的下降速度过快而产生不利的影响，例如，吊轨式巡检机器人运行速度过快会导致其监控不到位，或者，在快速运动的时候主动轮组遇到障碍物，会产生较为强烈震动，由此可能使吊轨式巡检机器人内部的零件或零件之间的连接受到损伤。

在一个具体实例中，行走部包括两个滚轮，动力输出轴设有两个输出端；两个滚轮分别套设在两个输出端上。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：驱动组件给主动轮组提供动力，驱动组件设有动力输出轴，动力输出轴包括两个输出端，两个滚轮套设在输出端上，跟随输出端一起转动，实现动力的传递，从而带动吊轨式巡检机器人前进。

在一个具体实例中，滚轮设有异形孔，输出端设有异形轴；滚轮的异形孔与输出端的异形轴配合连接。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：滚轮和输出端配合连接，为了使滚轮和输出端连接稳定且不发生相对的转动，在二者的连接处设置异形结构，配合固定；具体而言，异形结构可以是三角形，方形，也可以是不规则的形状，只要是非圆形的结构就可以。

在一个具体实例中，主动轮组还包括：两个固定板，分别安装在两个滚轮远离驱动组件的一侧；每个固定板设有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔与输出端连接固定，第二安装孔与滚轮连接固定。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：两个滚轮在运动的时候，和吊轨式巡检机器人的滑轨部配合，在实际的工作过程中，如果滚轮沿着传动的轴向移动，则导致和滑轨部之间的配合关系不稳定，容易脱轨。为了防止滚轮相对于输出端的轴向产生移动，因而在滚轮远离驱动组件的一侧设置了固定板。固定板上设置了两种安装孔，分别用于和输出端以及滚轮连接固定；连接的方式可以是螺纹也可以是卡扣连接。