[发明专利]机器人充电系统和机器人充电方法

权利要求书

1.一种机器人充电系统，其特征在于，所述机器人充电系统包括充电桩单元和机器人的电源管理单元，所述充电桩单元包括交直流转换模块，所述电源管理单元包括电源切换模块、第一充电管理模块和第一电池；

所述交直流转换模块用于将交流电源输出的交流电转换为直流电，且所述交直流转换模块在与所述电源切换模块接通时，输出的直流电用于给所述电源切换模块供电；

所述电源切换模块用于在接入所述交直流转换模块输出的直流电时，采用直流电给所述第一充电管理模块和所述机器人供电；

所述第一充电管理模块用于采用所述电源切换模块输出的直流电给所述第一电池充电。

2.如权利要求1所述的机器人充电系统，其特征在于，所述电源切换模块还用于在未接入所述交直流转换模块输出的直流电时，采用所述第一电池输出的直流电给所述机器人供电。

3.如权利要求1所述的机器人充电系统，其特征在于，所述充电桩单元还包括第二充电管理模块和第二电池；

所述交直流转换模块输出的直流电还用于给所述第二充电管理模块供电；

所述第二充电管理模块用于采用交直流转换模块输出的直流电给所述第二电池充电。

4.如权利要求1至3任一项所述的机器人充电系统，其特征在于，所述充电桩单元还包括自动充电模块和手动充电模块；

所述交直流转换模块通过所述自动充电模块和/或所述手动充电模块接通所述电源切换模块；

所述电源切换模块还用于在通过所述自动充电模块和所述手动充电模块接入所述交直流转换模块输出的直流电时，切断与所述自动充电模块和所述手动充电模块其中一路的连接。

5.如权利要求4所述的机器人充电系统，其特征在于，所述充电桩单元还包括正负电极块；

所述自动充电模块用于当所述正负电极块处于已接通状态时将所述交直流转换模块输出的直流电输出给所述电源切换模块。

6.如权利要求5所述的机器人充电系统，其特征在于，所述充电桩单元还包括通信模块；

所述交直流转换模块输出的直流电还用于给所述通信模块供电；

所述通信模块用于连接所述第二充电管理模块获取所述第二电池的充电数据，并将所述充电数据上传至云平台；

所述通信模块还用于连接所述自动充电模块获取所述正负电极块的接通状态，并将所述接通状态上传至所述云平台。

7.如权利要求1至3任一项所述的机器人充电系统，其特征在于，所述电源管理单元还包括控制单元；

所述控制单元用于连接所述第一充电管理模块获取所述第一电池的充电数据；

所述控制单元还用于连接所述电源切换模块获取所述机器人的供电方式；

所述控制单元还用于连接所述机器人的机器人系统，将所述充电数据和所述供电方式发送给所述机器人系统。

8.一种机器人充电方法，其特征在于，所述方法应用于机器人，所述机器人中设置充电管理模块和电池，所述方法包括以下步骤：

检测所述机器人与充电桩电路是否接通；

若所述机器人与所述充电桩电路接通，则采用所述充电桩电路输出的直流电给所述充电管理模块和所述机器人供电，并控制所述充电管理模块给所述电池充电。

9.如权利要求8所述的机器人充电方法，其特征在于，所述检测所述机器人与充电桩电路是否接通的步骤之后，还包括：

若检测到所述机器人未与所述充电桩电路接通，则控制所述电池给所述机器人供电。

10.如权利要求8或9所述的机器人充电方法，其特征在于，所述若所述机器人与所述充电桩电路接通，则采用所述充电桩电路输出的直流电给所述充电管理模块和所述机器人供电的步骤包括：

若所述机器人与所述充电桩电路的自动充电电路和手动充电电路均接通，则断开与所述自动充电电路和手动充电电路其中一路的连接，采用另一路输出的直流电给所述充电管理模块和所述机器人供电。