[发明专利]机器人充电系统和机器人充电方法

说明书

本发明公开了一种机器人充电系统和机器人充电方法，机器人充电系统包括充电桩单元和电源管理单元，充电桩单元包括交直流转换模块，电源管理单元包括电源切换模块、第一充电管理模块和第一电池；交直流转换模块用于将交流电源输出的交流电转换为直流电，且交直流转换模块在与电源切换模块接通时，输出的直流电用于给电源切换模块供电；电源切换模块用于在接入交直流转换模块输出的直流电时，采用直流电给第一充电管理模块和机器人供电；第一充电管理模块用于采用电源切换模块输出的直流电给第一电池充电。本发明实现了机器人电池充电时通过充电桩电源给机器人供电，电池在充电过程中不需放电，保证了电池的充电效率，提高机器人充电速度。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人充电系统和机器人充电方法。

背景技术

目前，移动服务机器人大多数为锂电池供电，充电时通过充电桩的充电器给电池充电。在机器人关机状态下，充电器全功率为电池充电，充电效率可以保证。但是机器人在开机状态下充电时，机器人中的传感器单元、交互单元、运动单元等均在开启状态，电池处在边充边放状态，特别是在电池充电接近涓流阶段未充满时，充电电流与放电电流接近持平，电池充满到100％需要耗费大量时间，导致机器人充电效率低下，影响机器人使用体验。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种机器人充电系统和机器人充电方法，旨在现有的机器人充电方式充电效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种机器人充电系统，所述机器人充电系统包括充电桩单元和机器人的电源管理单元，所述充电桩单元包括交直流转换模块，所述电源管理单元包括电源切换模块、第一充电管理模块和第一电池；

所述交直流转换模块用于将交流电源输出的交流电转换为直流电，且所述交直流转换模块在与所述电源切换模块接通时，输出的直流电用于给所述电源切换模块供电；

所述电源切换模块用于在接入所述交直流转换模块输出的直流电时，采用直流电给所述第一充电管理模块和所述机器人供电；

所述第一充电管理模块用于采用所述电源切换模块输出的直流电给所述第一电池充电。

可选地，所述电源切换模块还用于在未接入所述交直流转换模块输出的直流电时，采用所述第一电池输出的直流电给所述机器人供电。

可选地，所述充电桩单元还包括第二充电管理模块和第二电池；

所述交直流转换模块输出的直流电还用于给所述第二充电管理模块供电；

所述第二充电管理模块用于采用交直流转换模块输出的直流电给所述第二电池充电。

可选地，所述充电桩单元还包括自动充电模块和手动充电模块；

所述交直流转换模块通过所述自动充电模块和/或所述手动充电模块接通所述电源切换模块；

所述电源切换模块还用于在通过所述自动充电模块和所述手动充电模块接入所述交直流转换模块输出的直流电时，切断与所述自动充电模块和所述手动充电模块其中一路的连接。

可选地，所述充电桩单元还包括正负电极块；

所述自动充电模块用于当所述正负电极块处于已接通状态时将所述交直流转换模块输出的直流电输出给所述电源切换模块。

可选地，所述充电桩单元还包括通信模块；

所述交直流转换模块输出的直流电还用于给所述通信模块供电；

所述通信模块用于连接所述第二充电管理模块获取所述第二电池的充电数据，并将所述充电数据上传至云平台；

所述通信模块还用于连接所述自动充电模块获取所述正负电极块的接通状态，并将所述接通状态上传至所述云平台。