[发明专利]一种基于远程服务器的3D打印装置和方法

权利要求书

1.一种基于远程服务器的3D打印装置，其特征在于，包括：

主体支架，用于对所述3D打印装置整体进行支撑；

升降台，设置在所述主体支架的一侧，用于在竖直方向上进行升降运动；

打印平台，设置在所述升降台的顶端，能够跟随所述升降台在竖直方向上移动；所述打印平台的上表面设置有用于铺设打印材料的工作区，以及用于将打印材料铺平的刮刀系统；

DLP光机，设置在所述主体支架的一侧，位于所述打印平台的上方；所述DLP光机用于从上方照射所述工作区的打印材料，使打印材料固化；

补料系统，包括补料罐、补料泵、输送管；所述补料罐用于储存打印材料；所述输送管一端连接所述补料罐，另一端连接到所述工作区；所述补料泵设置在所述输送管上；

控制系统，与远程服务器通信连接，用于从所述远程服务器获取图纸文件，并将图纸文件进行解析，控制所述升降台、刮刀系统、DLP光机和补料泵的工作。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制系统包括：主控单元、开关电源、电源板、驱动器；

所述主控单元与远程服务器通信连接，用于获取并解析图纸文件；

所述开关电源向所述电源板供电，所述电源板向所述主控单元、所述驱动器、所述DLP光机供电；

所述驱动器向执行机构供电，所述主控单元通过所述电源板对所述执行机构进行控制；所述执行机构包括升降台、刮刀系统和补料泵。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述主控单元为树莓派主机，用于与服务器进行数据交互，向服务器反馈自身状态信息；

所述主控单元与所述DLP光机通过HDMI数据线连接，所述主控单元根据打印流程获取需要投射的图片，传输给所述DLP光机；所述主控单元通过所述电源板与所述DLP光机的紫外光源开关线相连，从而完成光源的实时控制，使打印材料曝光指定的时长；

所述主控单元与所述电源板通过GPIO口进行通信连接，通过电源板的转接对所述驱动器进行控制；所述驱动器将所述主控单元的控制指令转化为执行机构完成指定动作的控制信号。

4.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述刮刀系统包括：刮刀直线滑轨、刮刀架、刮刀、刮刀驱动皮带、刮刀电机、刮刀轴承；

两条所述刮刀直线滑轨水平、平行地安装在所述打印平台的上表面，所述工作区设置于两条所述刮刀直线滑轨之间；

两条所述刮刀直线滑轨上各自安装有一个滑块，所述刮刀架安装在两个所述滑块上，所述刮刀通过两颗固定栓安装在所述刮刀架上；

所述刮刀驱动皮带与所述刮刀直线滑轨平行设置，所述刮刀架的一端与所述刮刀驱动皮带固定连接；所述刮刀驱动皮带的一端安装有刮刀电机、另一端安装有刮刀轴承；所述刮刀电机的运动由驱动器驱动。

5.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述补料泵采用蠕动泵，所述输送管采用聚四氟乙烯软管；

所述升降台采用高精度电机和垂直丝杆滑台，垂直丝杆滑台与所述打印平台通过四支不锈钢支柱连接。

6.一种基于远程服务器的3D打印方法，其特征在于，该方法应用于如权利要求1-7任一项所述的3D打印装置；所述方法包括：

空闲状态的3D打印装置从服务器获取图纸文件和切片配置信息；

从空闲状态切换为忙碌状态，并将状态信息反馈到服务器；

驱动补料系统将打印材料注入到打印平台的工作区，并驱动刮刀系统将打印材料铺平；

将压缩文件解压缩为图片，根据解压缩的图片控制DLP光机投射图片，在打印平台上固化第一层；

控制升降台将打印平台向下移动；

重复控制补料系统、刮刀系统、DLP光机和升降台，进行多层的固化操作，直至最后一层固化完成。