[发明专利]TO自动分拣整理设备

权利要求书

1.一种TO自动分拣整理设备，其特征在于：包括料仓装置、抓料装置、排料装置、上料装置、调整装置、下料装置和料盘装置；料仓装置包括呈圆形、朝上敞开、中间高边缘低、能自转的料仓；排料装置包括能单列排放竖向TO的集料槽、朝上敞开的收集仓和驱动收集仓沿集料槽往复振动的直线振动器，集料槽尾端为能检测TO到位的取料位，收集仓呈斗状且底部出口正对集料槽上方、首端用于推动集料槽内的TO、尾端设有仅容单个竖向TO通过的孔；调整装置包括用于插放竖向TO的卡座、带动卡座自转的电机、用于拍摄卡座上的TO并上传至数据处理模块的相机，数据处理模块能图像识别TO当前角度后计算控制电机的动作量使TO旋转至所需角度；料盘装置包括用于矩阵摆放竖向TO的料盘；抓料装置用于将TO从料仓转移至收集仓，传动末端为通过电磁铁磁吸TO的磁吸机构；上料装置用于将TO从取料位转移至卡座，下料装置用于将调好角度的TO从卡座转移并逐一矩阵摆放在料盘上，上、下料装置的传动末端均采用能负压吸附TO头部的吸嘴。

2.如权利要求1所述的TO自动分拣整理设备，其特征在于：设X、Y为相互垂直的水平方向，Z为竖直方向；在抓料装置中，磁吸机构设在Z向的升降机构一上，升降机构一设在Y向的直线机构一上；排料装置为X向；在上料装置中，吸嘴设在Z向的升降机构二上，升降机构二设在X向的直线机构二上；在调整装置中，相机为Z向；在下料装置中，吸嘴设在Z向的升降机构三上，升降机构三设在X向的直线机构三上；在料盘装置中，料盘设在Y向的直线机构四上；料仓、直线机构一、集料槽和直线机构二均位于卡座的一侧，直线机构三和直线机构四均位于卡座的另一侧，直线机构二位于收集仓上方，直线机构四位于直线机构三上方，相机高于直线机构二和直线机构三。

3.如权利要求2所述的TO自动分拣整理设备，其特征在于：料盘通过定位座安装在直线机构四的传动末端，料盘位于定位座内且X向的一端面与定位座贴合、另一端面由定位座上的玻珠螺丝压紧，定位座Y向上设有光电开关。

4.如权利要求2所述的TO自动分拣整理设备，其特征在于：相机通过卡箍设在XY可调平台上。

5.如权利要求1所述的TO自动分拣整理设备，其特征在于：在上、下料装置中，吸嘴均设在竖向的升降机构上，所述升降机构包括由电机驱动的拨杆、配合在竖向导轨上的滑块、安装在滑块上的安装板、与安装板连接的弹簧、设在安装板上的滚轮，吸嘴安装在安装板上，拨杆抵在滚轮的下侧，电机驱动拨杆上摆时推动滚轮带动安装板克服弹簧力上移，电机驱动拨杆下摆时弹簧复位带动安装板下移并保持滚轮与拨杆接触。

6.如权利要求1所述的TO自动分拣整理设备，其特征在于：在抓料装置中，磁吸机构设在竖向的升降机构上，升降机构的传动末端设有背板，背板上设有竖向导轨，竖向导轨上配合有滑块，滑块上安装有用于安装磁吸机构的安装板，滑块在竖向导轨下部限位不能脱出。

7.如权利要求1所述的TO自动分拣整理设备，其特征在于：磁吸机构包括保护板、盖板和电磁铁，多个电磁铁分隔容纳在保护板的内腔，盖板与保护板连接并将电磁铁盖住，电磁铁的连接线从盖板伸出，保护板采用既能通过磁力又不会损伤TO的材质。

8.如权利要求1所述的TO自动分拣整理设备，其特征在于：料仓装置、抓料装置、排料装置、上料装置、调整装置、下料装置和料盘装置均安装在机架上，机架底部设有行走机构和可调水平度的支撑机构，机架上设有用于对各装置进行电气控制的电控模块、用于人机交互的操作模块、用于显示工况及报警的显示模块。

9.如权利要求1所述的TO自动分拣整理设备，其特征在于：吸嘴由不随吸嘴运动的气动系统提供负压吸附力，气动系统包括设在气路上的气源及气源处理模块、气路控制模块、真空发生器、吸气过滤模块和真空监测模块，吸嘴通过气路与真空发生器连接。

10.如权利要求1所述的TO自动分拣整理设备，其特征在于：上料装置将TO从取料位转移至卡座，吸嘴移开之后相机即进行一次拍照并上传至数据处理模块，数据处理模块图像识别TO的当前角度后计算控制电机的动作量，使TO旋转至所需角度，然后相机再次拍照并上传至数据处理模块，数据处理模块图像识别TO的当前角度并判断是否调节到位，若否则继续计算调节，若是则向下料装置发送动作指令。