[发明专利]TO自动分拣整理设备

说明书

本发明公开了一种TO自动分拣整理设备，包括料仓装置、抓料装置、排料装置、上料装置、调整装置、下料装置和料盘装置；排料装置包括能单列排放竖向TO的集料槽、驱动收集仓沿集料槽往复振动的直线振动器，集料槽尾端为取料位；调整装置包括用于插放竖向TO的卡座、带动卡座自转的电机、用于拍摄卡座上的TO并上传至数据处理模块的相机，数据处理模块能图像识别TO当前角度后计算控制电机的动作量使TO旋转至所需角度；抓料装置用于将TO从料仓转移至收集仓；上料装置用于将TO从取料位转移至卡座，下料装置用于将TO从卡座转移并逐一矩阵摆放在料盘上。本设备能自动地将打散混装的TO分拣整理并以所需角度矩阵摆放在料盘上，可替代人工作业，不易损伤TO。

技术领域

本发明属于电子元器件检测领域，具体涉及一种TO自动分拣整理设备。

背景技术

目前，TO(全称Transistor Outline：晶体管外形)产品在做气密性测试时需要将TO产品打散混装在防静电袋里，而下一个工序又需要将TO产品按照矩阵分布的方式分别插入老化板里并焊接牢固，因此在做完气密性测试后需要将TO产品分拣整理按照矩阵式分布放置在一个个尺寸大小统一的料盘内，以满足后续自动化插入老化板。

目前，对于混装TO产品的分拣整理，都是采用人工用镊子将TO产品一个个的分离夹出来按照一个固定的角度方向放置在尺寸大小统一的料盘内，效率十分低下，严重影响后续工序的效率，非常不经济。

发明内容

本发明的目的是提供一种TO自动分拣整理设备，本设备能自动地将打散混装的TO分拣整理并以所需角度矩阵摆放在料盘上，可替代人工作业，效率高，不易损伤TO，角度准确。

本发明所采用的技术方案是：

一种TO自动分拣整理设备，包括料仓装置、抓料装置、排料装置、上料装置、调整装置、下料装置和料盘装置；料仓装置包括呈圆形、朝上敞开、中间高边缘低、能自转的料仓；排料装置包括能单列排放竖向TO的集料槽、朝上敞开的收集仓和驱动收集仓沿集料槽往复振动的直线振动器，集料槽尾端为能检测TO到位的取料位，收集仓呈斗状且底部出口正对集料槽上方、首端用于推动集料槽内的TO、尾端设有仅容单个竖向TO通过的孔；调整装置包括用于插放竖向TO的卡座、带动卡座自转的电机、用于拍摄卡座上的TO并上传至数据处理模块的相机，数据处理模块能图像识别TO当前角度后计算控制电机的动作量使TO旋转至所需角度；料盘装置包括用于矩阵摆放竖向TO的料盘；抓料装置用于将TO从料仓转移至收集仓，传动末端为通过电磁铁磁吸TO的磁吸机构；上料装置用于将TO从取料位转移至卡座，下料装置用于将调好角度的TO从卡座转移并逐一矩阵摆放在料盘上，上、下料装置的传动末端均采用能负压吸附TO头部的吸嘴。

进一步地，设X、Y为相互垂直的水平方向，Z为竖直方向；在抓料装置中，磁吸机构设在Z向的升降机构一上，升降机构一设在Y向的直线机构一上；排料装置为X向；在上料装置中，吸嘴设在Z向的升降机构二上，升降机构二设在X向的直线机构二上；在调整装置中，相机为Z向；在下料装置中，吸嘴设在Z向的升降机构三上，升降机构三设在X向的直线机构三上；在料盘装置中，料盘设在Y向的直线机构四上；料仓、直线机构一、集料槽和直线机构二均位于卡座的一侧，直线机构三和直线机构四均位于卡座的另一侧，直线机构二位于收集仓上方，直线机构四位于直线机构三上方，相机高于直线机构二和直线机构三。

优选地，料盘通过定位座安装在直线机构四的传动末端，料盘位于定位座内且X向的一端面与定位座贴合、另一端面由定位座上的玻珠螺丝压紧，定位座Y向上设有光电开关。

优选地，相机通过卡箍设在XY可调平台上。

进一步地，在上、下料装置中，吸嘴均设在竖向的升降机构上，所述升降机构包括由电机驱动的拨杆、配合在竖向导轨上的滑块、安装在滑块上的安装板、与安装板连接的弹簧、设在安装板上的滚轮，吸嘴安装在安装板上，拨杆抵在滚轮的下侧，电机驱动拨杆上摆时推动滚轮带动安装板克服弹簧力上移，电机驱动拨杆下摆时弹簧复位带动安装板下移并保持滚轮与拨杆接触。