[发明专利]一种气制动用电子制动系统及控制方法

权利要求书

1.一种气制动用电子制动系统，其特征在于，包括空压机、干燥器、储气筒、电控气路、机械气路、差动式继动阀、气室和控制器；所述电控气路和机械气路分别与储气筒连接，所述差动式继动阀分别与气室和储气筒连接；电控气路和机械气路分别与差动式继动阀的控制端连接；所述干燥器分别与空压机和储气筒连接；所述控制器分别与电控气路、机械气路、差动式继动阀电连接。

2.根据权利要求1所述的一种气制动用电子制动系统，其特征在于，所述电控气路包括第一电磁阀、第二电磁阀和第一气路；所述第一电磁阀和第二电磁阀在第一气路的气流流动方向上依次设置；所述第一电磁阀和第二电磁阀均与控制器连接；所述第一电磁阀为二位三通常闭式电磁阀，所述第二电磁阀为二位三通常通式电磁阀。

3.根据权利要求1所述的一种气制动用电子制动系统，其特征在于，所述差动式继动阀与气室之间设置有气压传感器，且每个气室附近设置有轮速传感器。

4.根据权利要求1所述的一种气制动用电子制动系统，其特征在于，所述机械气路包括第三电磁阀和带位移传感式制动总阀；所述带位移传感式制动总阀与第三电磁阀连接，第三电磁阀通过气路与差动式继动阀的控制口连接；所述第三电磁阀为二位三通常通式电磁阀。

5.根据权利要求1所述的一种气制动用电子制动系统，其特征在于，带移传感式制动总阀分别与2个储气筒连接，并且移传感式制动总阀与2组车轮制动气路连接。

6.一种基于权利要求1～5任一一项气制动用电子制动系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：判断电子制动系统是否正常工作，当电子制动系统故障时，各个电磁阀均不通电，带移传感式制动总阀直接控制差动式继动阀对气室进行供气，实现制动；电子制动系统正常则进入到步骤二；

步骤二：通电时，此时第三电磁阀不导通；控制器检测带移传感式制动总阀的踏板深度及踏板位移速率算出制动所需气压；

并通过轮速传感器及控制器判断车辆轮胎滑移状态来确定应该进行增压、保压还是减压过程。

7.根据权利要求6所述的一种气制动用电子制动系统的控制方法，其特征在于，

增压过程：只给第一电磁阀通电，第一电磁阀导通，储气筒气压通过通过第一电磁阀和第二电磁阀后到达差动式继动阀控制口，差动式继动阀根据控制量对气室进行加压；

保压过程：只给第二电磁阀通电，则第二电磁阀的不导通；由于第一电磁阀为常闭式电磁阀，第一电磁阀的不导通，此时差动式继动阀的控制端气压保持不变，实现进行保压作业；

减压过程：给第一电磁阀和第二电磁阀断电，此时差动式继动阀的控制口连通大气，控制气压排出，制动解除。