[发明专利]一种智能攀爬外骨骼系统

说明书

一种智能攀爬外骨骼系统。提供了一种方便穿戴，节省人力，提高安全性的智能攀爬外骨骼系统。包括上肢外骨骼和下肢外骨骼，所述上肢外骨骼包括机箱和一对机械手套，所述机箱的顶部两端分别设有肩关节组件、底部设有U形管架，所述肩关节组件与机械手套一一对应，所述肩关节组件内伸出用于连接机械手套的钢丝绳，所述机箱内设有控制器，所述控制器用于控制钢丝绳的收放动作；所述下肢外骨骼包括一对下肢组件，一对下肢组件分别连接在所述管架的两端，所述下肢组件用于通过腿束带连接人体腿部。本发明利用机械手套等帮助登高作业人员节省攀爬作业消耗体力问题、解决作业人员徒手攀爬过程中的后备安全保险问题。

技术领域

本发明涉及电力辅助设备，尤其涉及一种适用高空作业的智能攀爬外骨骼系统。

背景技术

随着经济高速发展和环保力度加强，架空工程设备的对地距离高度越来越高，施工、安装、运检等工作人员在架空设备上攀爬的工作强度也越来越大。

工作人员在铁塔、脚手架、构架和悬梯等设备上徒手攀爬进行高空作业具有如下缺点：

一是登高作业人员在高空设备上进行徒手攀爬过程中，攀爬作业危险性大，缺少后备保险，一旦操作失误会危及作业人员生命安全；

二是攀爬登高作业极度消耗登高作业人员体力，作业劳动强度大；

三是人工徒手攀爬单日作业次数受登高作业人员个人体力限制，连续作业劳动效率低。

发明内容

本发明针对以上问题，提供了一种方便穿戴，节省人力，提高安全性的智能攀爬外骨骼系统。

本发明的技术方案为：包括上肢外骨骼和下肢外骨骼，所述上肢外骨骼包括机箱和一对机械手套，

所述机箱的顶部两端分别设有肩关节组件、底部设有U形管架，

所述肩关节组件与机械手套一一对应，所述肩关节组件内伸出用于连接机械手套的钢丝绳，所述机箱内设有控制器，所述控制器用于控制钢丝绳的收放动作；

所述下肢外骨骼包括一对下肢组件，一对下肢组件分别连接在所述管架的两端，所述下肢组件用于通过腿束带连接人体腿部。

所述机械手套包括依次设置的指端、指间、指根和掌骨，所述指端为T形块，所述指间的前端中间设有卡槽一，所述指端的中间垂直段活动位于指间的卡槽一内；

所述指根的前端中间设有卡槽二，所述指间的后端活动位于卡槽二内，

所述掌骨为方块体，所述掌骨的前端设有卡槽三，所述指根的后端活动位于卡槽三内；

所述掌骨上活动设有拇指和背挡，所述拇指位于掌骨的正面，所述背挡位于掌骨的背面；

所述拇指为指状板，所述拇指具有一对，一对拇指对称设在掌骨的两侧，一对拇指之间设有连杆，所述拇指的两侧分别设有拇指束带固定环；

所述背挡呈U形，所述背挡的两端活动连接在掌骨的两侧，所述背挡通过尼龙吊带连接钢丝绳连接管，所述钢丝绳连接管连接钢丝绳；

所述指根的两侧分别设有掌束带固定环，所述掌束固定环用于连接掌束带；

所述指根的内侧设有压力感应器，所述压力感应器用于连接控制器，

所述指根的后端设有机械手套行程开关，所述机械手套行程开关用于连接控制器。

还包括电磁器，所述电磁器设在掌骨内，所述背挡的一侧设有开关，所述开关用于控制电磁器。

还包括电磁继电器和一对指端卡笋，所述指端的水平段内设有容置槽，所述电磁继电器设在容置槽的中间，一对指端卡笋位于容置槽内且位于电磁继电器的两侧，所述指端卡笋通过弹簧连接电磁继电器，所述电磁继电器连接控制器；