[发明专利]连接杆件中橡胶节点的检修线及其检修方法

权利要求书

1.连接杆件中橡胶节点的检修线，其特征在于，包括连接杆件存运模块、橡胶节点存运模块和橡胶节点检修模块，连接杆件存运模块将待检修橡胶节点（19）的连接杆件运输至橡胶节点检修模块进行检修，橡胶节点存运模块将待压装的新橡胶节点（19）运输至橡胶节点检修模块进行新橡胶节点（19）的压装；连接杆件存运模块、橡胶节点存运模块和橡胶节点检修模块之间设有运输装置，用以对连接杆件和橡胶节点（19）在检修过程的各工序间进行输送；所述橡胶节点检修模块按检修工序依次包括节点刚度检测装置（16）、节点退出装置（15）、内孔打磨清洁装置（14）、内孔尺寸检测装置（13）、节点压装装置（12）和组件尺寸检测装置（11）；节点刚度检测装置（16）用以对橡胶节点存运模块输送的待检修连接杆件的橡胶节点（19）进行刚度检测，节点退出装置（15）用以对橡胶节点（19）刚度检测不合格的连接杆件进行退节点操作；内孔打磨清洁装置（14）用以对退节点后的连接杆件的杆体（18）内孔进行打磨和清洁；内孔尺寸检测装置（13）用以对完成内孔打磨和清洁的杆体（18）内孔的内径进行检测；节点压装装置（12）用以将橡胶节点存运模块输送的待压装新橡胶节点（19）压装至经内孔尺寸检测装置（13）检测后的连接杆件的杆体（18）内孔中；组件尺寸检测装置（11）用以对压装好新橡胶节点（19）后的连接杆件的对称度和角度进行检测。

2.根据权利要求1所述连接杆件中橡胶节点的检修线，其特征在于，所述节点刚度检测装置（16）包括底板一（16-1），底板一（16-1）上端滑动设有中部开设放置通槽（16-3）的支撑台（16-2），放置通槽（16-3）用以容纳待刚度检测的连接杆件，支撑台（16-2）的上端面开设有用以对连接杆件中橡胶节点（19）的芯轴（19-3）扁方（19-4）进行限位的卡接台（16-7）；连接杆件的一侧连接端可伸入放置通槽（16-3）内，并通过另一侧连接端中橡胶节点（19）的芯轴（19-3）扁方（19-4）将连接杆件限位在卡接台（16-7）上；杆体（18）上端设有刚度压头（16-9），刚度压头（16-9）上方设有刚度压机（16-10）。

3.根据权利要求2所述连接杆件中橡胶节点的检修线，其特征在于，所述节点退出装置（15）包括底板二（15-1）和设于底板二（15-1）上端的支撑组件A和设置在支撑组件A上的退出组件，所述退出组件包括接收筒（15-7）和退出压头（15-11），接收筒（15-7）下端设有可驱动接收筒（15-7）上下伸缩的驱动件一，驱动件一设置在可带动接收筒（15-7）横向滑动的连接板组件处；所述支撑组件A上设有圆形通孔（15-5），支撑组件A包括与圆形通孔（15-5）同轴连通设置且位于圆形通孔（15-5）上方的限位支撑筒（15-15），待退节点的连接杆件置于限位支撑筒（15-15）上端，退出压头（15-11）置于橡胶节点（19）的外套（19-1）上端，接收筒（15-7）可从圆形通孔（15-5）中向上伸入限位支撑筒（15-15）下部内侧承接被退出的橡胶节点（19）；退出压头（15-11）可将橡胶节点（19）向下从杆体（18）的内孔中退出并由接收筒（15-7）承接。