[发明专利]电调天线回程误差计算方法及系统

权利要求书

1.一种电调天线回程误差计算方法，其特征在于，包括：

在电调天线的电机处于第一目标位置时，若所述电机的转动方向发生切换，则控制所述电机按照切换后的转动方向，从所述第一目标位置转动至第二目标位置；

计算所述电机从所述第一目标位置转动至所述第二目标位置的第一真实霍尔值和预先获取的第一理论霍尔值之间的差值，将所述差值作为所述电调天线的回程误差。

2.根据权利要求1所述的电调天线回程误差计算方法，其特征在于，在所述控制所述电机按照切换后的转动方向，从所述第一目标位置转动至第二目标位置之前，还包括：

在获取到对所述电调天线的回程误差进行计算的指令时，判断所述电机是否处于所述第一目标位置；

在所述电机未处于所述第一目标位置时，控制所述电机从当前位置转动至所述第一目标位置后，再控制所述电机切换转动方向；

在所述电机处于所述第一目标位置时，确定所述电机的转动方向是否发生切换，若所述电机的转动方向未发生切换，则直接控制所述电机切换转动方向。

3.根据权利要求2所述的电调天线回程误差计算方法，其特征在于，所述指令的类型包括语音、文字和物理控制键中的一种或多种。

4.根据权利要求1-3任一所述的电调天线回程误差计算方法，其特征在于，在所述将所述差值作为电调天线的回程误差之后，还包括：

在监测到所述电机的转动方向发生切换时，将所述电机从当前位置转动至第三目标位置的预先获取的第二理论霍尔值与所述电调天线的回程误差相加；

将相加结果作为所述电机从当前位置转动至第三目标位置的第二真实霍尔值，以供所述电机根据所述第二真实霍尔值，按照切换后的转动反向从当前位置转动至所述第三目标位置。

5.根据权利要求4所述的电调天线回程误差计算方法，其特征在于，在所述将所述差值作为电调天线的回程误差之后，还包括：

将所述电调天线的回程误差存储在所述电调天线的配置文件中；

相应地，所述将所述电机从当前位置转动至第三目标位置的预先获取的第二理论霍尔值与所述电调天线的回程误差相加，包括：

在监测到所述电机的转动方向发生切换时，通过所述电调天线的远端控制单元从所述配置文件中读取所述电调天线的回程误差；

将所述第二理论霍尔值与所述电调天线的回程误差相加。

6.根据权利要求1-3任一所述的电调天线回程误差计算方法，其特征在于，所述在电调天线的电机处于第一目标位置时，若所述电机的转动方向发生切换，则控制所述电机按照切换后的转动方向，从所述第一目标位置转动至第二目标位置，包括：

在电调天线的电机处于第一目标位置时，若所述电机的转动方向由正向转动切换至反向转动或由反向转动切换至正向转动，则控制所述电机按照切换后的转动方向，从所述第一目标位置转动至所述第二目标位置。

7.一种电调天线回程误差计算系统，其特征在于，包括：

控制模块，用于在电调天线的电机处于第一目标位置时，若所述电机的转动方向发生切换，则控制所述电机按照切换后的转动方向，从所述第一目标位置转动至第二目标位置；

计算模块，用于计算所述电机从所述第一目标位置转动至所述第二目标位置的第一真实霍尔值和预先获取的第一理论霍尔值之间的差值，将所述差值作为所述电调天线的回程误差。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述电调天线回程误差计算方法的步骤。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述电调天线回程误差计算方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述电调天线回程误差计算方法的步骤。